ubuntu18.04安装ros初始化

安装ROS之前，需要先安装Ubuntu18.04操作系统。然后，可以通过以下步骤进行ROS的安装和初始化：
1. 在终端中运行以下命令，以添加ROS软件包源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 运行以下命令以添加ROS键：
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 确保Ubuntu软件包索引是最新的：
sudo apt-get update
4. 通过以下命令安装ROS Melodic版本：
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
5. 使用以下命令初始化ROS：
sudo rosdep init
rosdep update
6. 将以下命令添加到.bashrc文件中，以便在每次终端启动时自动设置ROS环境变量：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装完成后，可以尝试运行一些ROS实例，以确保它们正常工作。