if (error.checkSum != error.timeStamp + error.errorCounter + error.errorDataGY + error.errorDataBaidu)

这是一行条件语句，判断传输过程中出现的错误是否符合特定的校验和规则。校验和是一种简单的检验数据传输过程中是否出现错误的方法，通常是将待传输数据的每个字节的值相加，再将结果存储在一个特定的位置。在接收端，对接收到的数据再进行同样的操作，如果得到的校验和与发送端一致，则认为数据传输过程中没有出现错误。这行代码中的条件语句就是在检查校验和是否正确，如果不正确则说明传输过程中出现了错误。具体来说，这行代码是在检查四个变量的值之和是否等于校验和。如果相等，则表示校验和正确，没有出现错误；如果不相等，则表示校验和不正确，出现了错误。

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etError SHT3X_XHGetTempAndHumi(int *temp, int *humi) { //============================================================================== etError error; // error code unsigned long int rawValueTemp; // temperature raw value from sensor unsigned long int rawValueHumi; // humidity raw value from sensor unsigned char Rdata[6]={0}; unsigned char i; I2CStart(); error = I2CWRByte(SHT3XWriteHeader); // if no error ... if(error == NO_ERROR) { // start measurement in polling mode // use depending on the required repeatability, the corresponding command error = SHT3X_WriteCommand(CMD_FETCH_DATA); } // if no error, wait until measurement ready if(error == NO_ERROR) { I2CStart(); error = I2CWRByte(SHT3XReadHeader); // if measurement has finished -> exit loop } // if no error, read temperature and humidity raw values if(error == NO_ERROR) { for(i=0;i<5;i++) { Rdata[i] = I2CRDByte(ACK); } Rdata[i] = I2CRDByte(NACK); I2CStop(); if(Rdata[2]!=SHT3X_CalcCrc(Rdata,2)) error = CHECKSUM_ERROR; if(Rdata[5]!=SHT3X_CalcCrc(&Rdata[3],2)) error = CHECKSUM_ERROR; } // if no error, calculate temperature in and humidity in %RH if(error == NO_ERROR) { rawValueTemp =(Rdata[0] << 8) | Rdata[1]; rawValueHumi =(Rdata[3] << 8) | Rdata[4]; *temp =(int)(1750 *rawValueTemp / 65535 - 450); *humi =(int)(1000 *rawValueHumi / 65535); } return error; }如何调用里面的temp

和humi参数来获取SHT3X传感器测量到的温度和湿度值？

要使用该函数来获取SHT3X传感器测量到的温度和湿度值，需要在调用函数时传入两个指针参数temp和humi，例如：

int temperature, humidity;
etError error = SHT3X_XHGetTempAndHumi(&temperature, &humidity);
if(error == NO_ERROR)
{
    // 可以使用获取到的temperature和humidity值进行后续操作
}
else
{
    // 处理获取温湿度值时出现的错误
}

在函数返回时，如果error参数的值为NO_ERROR，则表示获取温度和湿度值的操作成功完成，并且通过temp和humi指针参数返回了获取到的温度和湿度值。否则，需要根据error的值来处理获取温湿度值时出现的错误。

解释代码static etError SHT3X_CheckCrc(uint8_t data[], uint8_t nbrOfBytes, uint8_t checksum) { uint8_t crc; // calculated checksum // calculates 8-Bit checksum crc = SHT3X_CalcCrc(data, nbrOfBytes); // verify checksum if(crc != checksum) return CHECKSUM_ERROR; else return NO_ERROR; }

这段代码是一个函数 `SHT3X_CheckCrc` 的实现，它的作用是对给定的数据进行校验，并与给定的校验码进行比较。下面是对代码的解释：

1. `etError` 是一个枚举类型，表示错误码。
2. `uint8_t data[]` 是一个数组，用于存储需要进行校验的数据。
3. `uint8_t nbrOfBytes` 是一个表示需要校验的字节数的值。
4. `uint8_t checksum` 是一个表示校验码的值。
5. `uint8_t crc` 是一个变量，用来存储计算得到的校验码。
6. 首先，通过调用 `SHT3X_CalcCrc` 函数计算给定数据的 8 位校验码，并将结果存储在 `crc` 变量中。
7. 然后，将计算得到的校验码 `crc` 与给定的校验码 `checksum` 进行比较。
8. 如果两者不相等，则返回错误码 `CHECKSUM_ERROR`，表示校验失败。
9. 如果两者相等，则返回错误码 `NO_ERROR`，表示校验通过。