将gazebo9降级为gazebo8
时间: 2023-06-20 18:03:56 浏览: 75
如果你已经在你的Ubuntu系统中安装了gazebo9,你可以按照以下步骤将其降级为gazebo8:
1. 卸载gazebo9:
```
sudo apt-get remove gazebo9*
sudo apt-get autoremove
```
2. 添加gazebo8的PPA:
```
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo add-apt-repository ppa:robosub/ubuntu-gazebo
sudo apt-get update
```
3. 安装gazebo8:
```
sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8-dev
```
4. 验证安装是否成功:
```
gazebo --version
```
如果安装成功,你将看到gazebo的版本号为8.x.x。
相关问题
gazebo9 protoc
gazebo9 protoc是一种用于机器人模拟和控制的软件工具。它可以帮助开发者创建虚拟环境,模拟机器人的行为,并且进行控制算法的开发和测试。gazebo9 protoc的主要功能包括模拟不同类型的传感器、模拟机器人的运动和行为、创建虚拟世界并进行物理效果模拟等。
gazebo9 protoc的使用对于机器人领域的开发和研究非常重要。它可以帮助研究人员在虚拟环境中测试机器人行为,提前发现潜在的问题并进行优化。同时,gazebo9 protoc也可以用于教学和培训,帮助学生和新手更好地理解机器人系统的构建和控制原理。
总的来说,gazebo9 protoc是一个功能强大的工具,能够帮助机器人开发者和研究人员进行模拟和测试,提高机器人技术的开发效率和质量。希望未来可以有更多的功能和应用场景得到不断的完善和发展。
gazebo9安装教程
安装Gazebo9可以按照以下步骤进行操作:
1. 更新软件源:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装Gazebo9:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
3. 安装Gazebo9的开发包:
```
sudo apt-get install libgazebo9-dev
```
如果你想要安装特定版本的Gazebo9,可以按照以下步骤操作:
1. 更新软件源:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装指定版本的Gazebo9:
```
sudo apt-get install gazebo9=9.1*
```
3. 更新其他软件包:
```
sudo apt upgrade
```
4. 启动测试Gazebo:
```
gazebo
```
如果你需要安装Gazebo2.1并且卸载之前的版本,可以按照以下步骤操作:
1. 卸载之前的Gazebo版本:
```
sudo apt-get remove gazebo*
sudo apt-get remove libgazebo*
sudo apt-get remove ros-melodic-gazebo*
```
2. 设置源为packages.osrfoundation.org:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable/ $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
安装结束后,你可以参考中提供的链接了解更多关于在Ubuntu18版本上安装ROS的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>