stm32的非阻塞延时

在STM32中实现非阻塞延时可以使用定时器中断的方式。具体步骤如下：

1. 配置一个定时器，使其每隔一定的时间产生一个中断。

2. 在中断服务程序中，将延时计数器减一。

3. 在需要延时的地方，将延时计数器设置为需要延时的时间，然后等待中断发生。

4. 当中断发生时，判断延时计数器是否为0，如果不为0，则继续等待中断；如果为0，则延时结束。

下面是一个简单的代码示例：

#include "stm32f10x.h"

volatile uint32_t delay_count = 0;

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET) {
        if (delay_count > 0) {
            delay_count--;
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    delay_count = ms;
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    while (delay_count != 0) {
        // 等待延时结束
    }
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}

int main(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_init_struct;
    NVIC_InitTypeDef nvic_init_struct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    tim_init_struct.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 计数器时钟频率为72MHz
    tim_init_struct.TIM_Period = 1000 - 1; // 定时器周期为1ms
    tim_init_struct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    tim_init_struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &tim_init_struct);

    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic_init_struct);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

    while (1) {
        delay_ms(1000); // 延时1秒
        // 代码继续执行
    }
}

在上面的代码中，我们使用了TIM2定时器来实现延时功能。在中断服务程序中，我们将延时计数器减一。在需要延时的地方，我们将延时计数器设置为需要延时的时间，然后等待中断发生。当中断发生时，判断延时计数器是否为0，如果不为0，则继续等待中断；如果为0，则延时结束。