Ubuntu20.04思岚激光雷达导航
时间: 2023-07-18 13:50:58 浏览: 53
Ubuntu 20.04是一种流行的Linux操作系统,可以用于思岚激光雷达导航。以下是一些步骤,可帮助您开始使用思岚激光雷达导航:
1. 安装ROS(机器人操作系统):思岚激光雷达导航需要ROS支持。您可以在Ubuntu 20.04上安装ROS,方法可以在ROS官方网站上找到。
2. 安装思岚雷达驱动程序:访问思岚雷达的官方网站,下载并安装思岚雷达驱动程序。
3. 创建ROS工作区:使用catkin工具创建ROS工作区,并将思岚雷达驱动程序放置在工作区中。
4. 运行雷达节点:在终端中运行命令启动雷达节点,例如:`roslaunch hdl_localization hdl_localization.launch`。
5. 运行导航节点:在终端中运行命令启动导航节点,例如:`roslaunch hdl_localization hdl_localization_navigation.launch`。
6. 运行地图构建节点:在终端中运行命令启动地图构建节点,例如:`roslaunch hdl_localization hdl_localization_mapping.launch`。
以上步骤只是思岚激光雷达导航的基本流程,具体操作可能会因为硬件环境等因素而有所不同。建议您查看思岚雷达官方文档和ROS官方文档,以更深入地了解思岚激光雷达导航的细节。
相关问题
ubuntu20.04激光雷达驱动robosense
要在Ubuntu 20.04上使用RoboSense激光雷达,需要安装ROS(Robot Operating System)和RoboSense ROS驱动程序。首先,确保已经安装了ROS,然后按照以下步骤安装RoboSense ROS驱动程序:
1. 打开终端并进入catkin工作空间的src目录:cd ~/catkin_ws/src
2. 克隆RoboSense ROS驱动程序的GitHub存储库:git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar.git
3. 返回catkin工作空间的根目录:cd ~/catkin_ws
4. 编译catkin工作空间:catkin_make
5. 激活catkin工作空间:source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
6. 启动RoboSense激光雷达节点:roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch
现在,您应该能够在ROS中订阅激光雷达数据了。
思岚激光雷达a3启动文件
思岚激光雷达a3的启动文件可以在Cartographer的工作空间中创建。首先,在cartographer_ros的launch文件夹下创建一个新的launch文件,命名为mapbuild.launch。在该文件中,可以添加思岚激光雷达a3的启动参数和配置。你可以在该文件中指定激光雷达的IP地址、端口号等信息,以确保正确连接和启动激光雷达。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu20.04下Cartographer+思岚A3激光雷达建图导航](https://blog.csdn.net/weixin_53097903/article/details/123448648)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
相关推荐
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)