51使用pwm通过四个按键分别调节小车左右两轮的前进速度
时间: 2023-10-07 21:10:21 浏览: 37
可以使用Arduino板的PWM功能,通过四个按键来控制左右两轮的前进速度,具体步骤如下:
1. 将左右两个电机分别连接到Arduino板的PWM引脚上,例如左轮连接到引脚9,右轮连接到引脚10。
2. 在Arduino程序中定义引脚号码和变量。
```
const int left_motor = 9;
const int right_motor = 10;
int left_speed = 0;
int right_speed = 0;
```
3. 在 `setup()` 函数中设置引脚模式。
```
pinMode(left_motor, OUTPUT);
pinMode(right_motor, OUTPUT);
```
4. 在 `loop()` 函数中检测四个按键的状态,并根据按键状态改变左右轮的速度。
```
if (digitalRead(A0) == LOW) { // 检测按键1
left_speed += 10;
}
if (digitalRead(A1) == LOW) { // 检测按键2
left_speed -= 10;
}
if (digitalRead(A2) == LOW) { // 检测按键3
right_speed += 10;
}
if (digitalRead(A3) == LOW) { // 检测按键4
right_speed -= 10;
}
```
5. 将速度限制在 0 到 255 之间。
```
if (left_speed > 255) {
left_speed = 255;
}
if (left_speed < 0) {
left_speed = 0;
}
if (right_speed > 255) {
right_speed = 255;
}
if (right_speed < 0) {
right_speed = 0;
}
```
6. 使用 `analogWrite()` 函数输出 PWM 信号,控制电机转速。
```
analogWrite(left_motor, left_speed);
analogWrite(right_motor, right_speed);
```
完整代码示例:
```
const int left_motor = 9;
const int right_motor = 10;
int left_speed = 0;
int right_speed = 0;
void setup() {
pinMode(left_motor, OUTPUT);
pinMode(right_motor, OUTPUT);
}
void loop() {
if (digitalRead(A0) == LOW) { // 检测按键1
left_speed += 10;
}
if (digitalRead(A1) == LOW) { // 检测按键2
left_speed -= 10;
}
if (digitalRead(A2) == LOW) { // 检测按键3
right_speed += 10;
}
if (digitalRead(A3) == LOW) { // 检测按键4
right_speed -= 10;
}
if (left_speed > 255) {
left_speed = 255;
}
if (left_speed < 0) {
left_speed = 0;
}
if (right_speed > 255) {
right_speed = 255;
}
if (right_speed < 0) {
right_speed = 0;
}
analogWrite(left_motor, left_speed);
analogWrite(right_motor, right_speed);
}
```
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