51单片机舵机怎么归中
时间: 2023-08-03 19:08:38 浏览: 117
归中是指将舵机旋转到中间位置,使其保持静止状态。对于51单片机控制的舵机,可以通过以下步骤实现归中:
1. 将舵机的控制线连接到51单片机的一个PWM输出引脚上。
2. 将舵机电源接入到供电电源上。
3. 在程序中设置PWM输出的频率和占空比,使舵机旋转到中间位置。
具体的程序实现方法可以参考以下示例代码:
```c
#include <reg51.h>
#define PWM_PIN P1_0 // PWM输出引脚
#define PWM_FREQ 50 // PWM输出频率
#define PWM_DUTY 1500 // PWM输出占空比
void main() {
TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1(16位自动重装载)
TH0 = 0xFC; // 定时器初值
TL0 = 0x67;
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
EA = 1; // 全局中断使能
TR0 = 1; // 启动定时器0
while (1) {
PWM_PIN = 1; // 设置PWM输出引脚为高电平
}
}
void timer0_isr() interrupt 1 {
static unsigned int cnt = 0;
cnt++;
if (cnt < PWM_DUTY) {
PWM_PIN = 0; // PWM输出引脚为低电平
} else {
PWM_PIN = 1; // PWM输出引脚为高电平
}
if (cnt >= PWM_FREQ) {
cnt = 0;
}
}
```
在上述代码中,我们使用定时器0产生一个PWM输出信号。通过修改`PWM_FREQ`和`PWM_DUTY`来调整PWM的频率和占空比,从而控制舵机的旋转角度。当占空比为50%时,舵机处于中间位置,即归中。
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