这就是代码 rospy.loginfo("当前进度:%.2f", feedBack, "%")

时间: 2023-12-03 19:03:42 浏览: 154
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数据结构与算法库当前进度的代码

As an AI language model, I do not have emotions or personal beliefs. Therefore, the concept of "null" is simply a value that represents the absence of a value or a non-existent state. In programming, it is often used to indicate that a variable or an object has not been assigned a value or does not exist.
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进度条代码

用VC编写的进度条代码

rospy.loginfo("当前进度:%.2f", feedBack, "%")

As an AI language model, I do not have any emotions or personal opinions, so I do not have any response to the term "null". However, "null" is a programming term that refers to an absence of a value ...

更正这个Python代码import rospy from mavros_msgs.msg import State from mavros_msgs.srv import CommandBool, SetMode from geometry_msgs.msg import PoseStamped import time current_state = State() def state_cb(msg): global current_state current_state = msg rospy.init_node('position') rate = rospy.Rate(20.0) state_sub = rospy.Subscriber("mavros/state", State, state_cb) local_pos_pub = rospy.Publisher("mavros/setpoint_position/local", PoseStamped, queue_size=10) arming_client = rospy.ServiceProxy("mavros/cmd/arming", CommandBool) set_mode_client = rospy.ServiceProxy("mavros/set_mode", SetMode) wait for FCU connection while not rospy.is_shutdown() and not current_state.connected: rate.sleep() pose = PoseStamped() pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 pose.pose.position.z = 1.5 offb_set_mode = SetMode() offb_set_mode.custom_mode = "OFFBOARD" arm_cmd = CommandBool() arm_cmd.value = True state = 3 last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): if not current_state.armed: if arming_client(arm_cmd) and arm_cmd.response.success: rospy.loginfo("Vehicle armed") if current_state.mode != "OFFBOARD": if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("Offboard enabled") rate.sleep() while state > 0: last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 0 pose.pose.position.y = 0 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS0") rate.sleep() last_request = rospy.Time.now() while not rospy.is_shutdown() and (rospy.Time.now() - last_request < rospy.Duration(5.0)): pose.pose.position.x = 2 pose.pose.position.y = 2 local_pos_pub.publish(pose) rospy.loginfo("SUCCESS1") rate.sleep() state -= 1 rospy.loginfo("state=" + str(state)) offb_set_mode.custom_mode = "AUTO.LAND" if set_mode_client(offb_set_mode) and offb_set_mode.response.mode_sent: rospy.loginfo("AUTO.LAND enabled") last_request = rospy.Time.now() rospy.spin()

这段 Python 代码主要是控制飞行器执行一定的动作。代码中，首先通过导入 rospy、mavros_msgs.msg、mavros_msgs.srv、geometry_msgs.msg 等模块，定义了一些变量和函数。 然后，在 while 循环中，程序会等待与飞控...

self.move_base = actionlib.SimpleActionClient("move_base", MoveBaseAction) rospy.loginfo("Waiting for move_base action server...") self.move_base.wait_for_server(rospy.Duration(60)) rospy.loginfo("Connected to move base server") rospy.loginfo("Starting navigation...")

这段代码是在使用ROS进行导航控制，具体来说是通过actionlib库中的SimpleActionClient来控制机器人移动。首先创建了一个名为move_base的SimpleActionClient对象，其中move_base是ROS中用于控制机器人导航的节点。...

f callback(data): if data.status.status == 3 : rospy.sleep(5) rospy.loginfo("Goal reached!")

这段代码是一个 Python 函数，其中包含了一个回调函数 callback。这个回调函数是用来处理 ROS 中的行动（action）完成后的回调事件的。具体来说，当一个行动完成时，ROS 系统会自动调用这个回调函数，并将行动完成...

rospy.loginfo

rospy.loginfo 是ROS中用于输出信息的函数之一，它会将指定的信息输出到ROS的日志系统中，并在终端上显示出来。这个函数的使用方法如下： python rospy.loginfo("message") 其中，"message"是要输出的信息...

import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10) rospy.init_node('talker', anonymous=True) rate = rospy.Rate(10) # 10hz while not rospy.is_shutdown(): hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time() rospy.loginfo(hello_str) pub.publish(hello_str) rate.sleep() if __name__ == '__main__': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass详细注释一下

这是一个使用ROS（机器人操作系统）框架的Python脚本，用于发布一个名为"chatter"的主题，发送一个字符串消息。下面对代码进行详细的注释： import rospy # 导入ROS库 from std_msgs.msg import String # 导入...

#!/usr/bin/env python import rospy from std_msgs. msg import String def talker(): rospy. init_node('talker_1', anonymous=True) pub =rospy.publisher('chatter',String,queue_size =10) rate =rospy.Rate(10) while not rospy.is_shutdown(): hello_str ="Hello ROS" rospy.loginfo(hello_str) pub.publish(hello_str) rate.sleep() if_name_ = ='_main_': try: talker() except rospy.ROSInterruptException: pass

这段代码有几个问题： 1. 第一行代码中的 #!/usr/bin/env python 后面应该有一个换行符，否则会抛出语法错误。 2. 在 from std_msgs. msg import String 这一行中，msg 应该是小写的 msg，否则会抛出一个 ...

rospy.loginfo是什么函数

rospy.loginfo是一个Python函数，用于在ROS中打印输出信息。它是rospy模块中的一个日志记录函数。当我们需要在ROS程序中输出一些提示信息、调试信息或状态信息时，可以使用rospy.loginfo函数。 该函数的作用是向ROS...

rospy.loginfo()的用法

rospy.loginfo()是一个ROS（Robot Operating System）中的日志记录函数，用于将信息记录到ROS系统的日志中。它的基本用法如下： python rospy.loginfo(msg) 其中，msg是要记录的信息，可以是字符串或其他可...

rospy.loginfo()函数的作用

rospy.loginfo()函数的作用是将一条信息记录到ROS系统的日志中，并将其显示在终端上。这个函数通常用于调试和记录ROS节点的运行状态，以便开发者可以更好地了解节点的运行情况和问题。在ROS系统中，日志是一个非常...

rospy.loginfo("Stopping the robot...") # Cancel any active goals self.move_base.cancel_goal() rospy.sleep(2) # Stop the robot self.cmd_vel_pub.publish(Twist()) rospy.sleep(1)

这这行这行代码这行代码的这行代码的意这行代码的意思这行代码的意思是这行代码的意思是：这行代码的意思是：记录这行代码的意思是：记录信息这行代码的意思是：记录信息，这行代码的意思是：记录信息，停这行代码的...

waypoints.append(pose) rospy.loginfo("read goals finish!!!") return waypoints

这段代码是在ROS（机器人操作系统）中使用Python语言编写的。其中，waypoints是一个列表（list）类型的变量，它存储了机器人需要到达的一系列位置信息（pose）。这些位置信息被依次添加到waypoints列表中，使用的是...

def move(self, goal): # Send the goal pose to the MoveBaseAction server # 把目标位置发送给MoveBaseAction的服务器 self.move_base.send_goal(goal) # Allow 1 minute to get there # 设定1分钟的时间限制 finished_within_time = self.move_base.wait_for_result(rospy.Duration(60)) # If we don't get there in time, abort the goal # 如果一分钟之内没有到达，放弃目标 if not finished_within_time: self.move_base.cancel_goal() rospy.loginfo("Timed out achieving goal") else: # We made it! state = self.move_base.get_state() if state == GoalStatus.SUCCEEDED: rospy.loginfo("Goal succeeded!") return True return False

这是一个Python函数，主要实现了一个移动机器人的功能。具体而言，函数的参数goal表示机器人的目标位置，函数会将该目标位置发送给MoveBaseAction服务器。然后，函数会等待机器人到达目标位置，等待的时间限制是1...

import roslib import rospy from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped from nav_msgs.msg import Odometry class OdomTRANS(): def __init__(self): rospy.init_node('odom_trans', anonymous=False) # 定义发布器nav_msgs/Odometry self.odom_pub = rospy.Publisher('output', Odometry,queue_size=10) # 等待/odom_combined消息 rospy.wait_for_message('input', PoseWithCovarianceStamped) # 订阅/odom_combined话题 rospy.Subscriber('input', PoseWithCovarianceStamped, self.do_Msg) rospy.loginfo("Publishing combined odometry on /odom_trans") def do_Msg(self, msg): odom = Odometry() odom.header = msg.header odom.child_frame_id = 'base_footprint' odom.pose = msg.pose self.odom_pub.publish(odom) if __name__ == '__main__': try: OdomTRANS() rospy.spin() except: pass

这段代码使用ROS（机器人操作系统）中的Python库，实现将一个消息类型为PoseWithCovarianceStamped的话题（/input）转换为消息类型为Odometry的话题（/output）的功能。具体来说，它订阅了/input话题，当有消息发布...

import rospy from std_msgs.msg import String def callback(data): rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + 'I heard %s', data.data) def listener(): # In ROS, nodes are uniquely named. If two nodes with the same # name are launched, the previous one is kicked off. The # anonymous=True flag means that rospy will choose a unique # name for our 'listener' node so that multiple listeners can # run simultaneously. rospy.init_node('listener', anonymous=True) rospy.Subscriber('chatter', String, callback) # spin() simply keeps python from exiting until this node is stopped rospy.spin() if __name__ == '__main__': listener()添加详细注释

其中，"rospy.loginfo()"用于打印日志信息，"rospy.get_caller_id()"获取当前节点的名称，"rospy.init_node()"用于初始化ROS节点，"rospy.Subscriber()"用于订阅主题，"rospy.spin()"用于进入循环。

ros中 self.move_base = actionlib.SimpleActionClient("move_base", MoveBaseAction) rospy.loginfo("Waiting for move_base action server...")

这段代码是在ROS中使用Python编写的，它使用了ROS的actionlib库，用于创建一个名为move_base的...创建行动客户端后，代码使用rospy.loginfo()函数打印输出一条消息，表示正在等待move_base行动服务器的连接。
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