ros1如何安装"Findament_cmake_auto.cmake"

要安装"Findament_cmake_auto.cmake"，您可以按照以下步骤执行：

1. 首先，确保您已经安装了ROS 1。如果没有安装，请根据您的操作系统版本按照ROS 1官方文档进行安装。

2. 打开终端，并切换到您的工作空间目录。

3. 运行以下命令来下载"Findament_cmake_auto.cmake"文件：

   wget https://raw.githubusercontent.com/ros/cmake_modules/kinetic-devel/cmake/Modules/Findament_cmake_auto.cmake

如果您的ROS版本不是kinetic，请将URL中的"kinetic-devel"更改为您正在使用的版本。

4. 下载完成后，将该文件移动到您的ROS工作空间中的适当位置。例如，如果您的工作空间位于`~/catkin_ws`，则可以运行以下命令：

   mv Findament_cmake_auto.cmake ~/catkin_ws/src/your_package/cmake/Modules/

注意，您需要将`your_package`替换为您正在使用的软件包的名称。

5. 确保将该文件包含在您的软件包的CMakeLists.txt文件中。在CMakeLists.txt文件中添加以下行：

   find_package(ament_cmake_auto REQUIRED)

这将告诉ROS系统在构建过程中查找并使用"Findament_cmake_auto.cmake"文件。

6. 最后，在您的工作空间目录中运行以下命令来构建您的软件包：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

这将使用新的"Findament_cmake_auto.cmake"文件构建您的软件包。

请注意，以上步骤假定您已经具备基本的ROS软件包开发知识，并且您的工作空间已正确设置。如果您遇到任何问题，请参考ROS官方文档或ROS论坛以获取更多帮助。