解释代码： def _initialize_weights(self): for m in self.modules(): if isinstance(m, nn.Conv2d): n = m.kernel_size[0] * m.kernel_size[1] * m.out_channels m.weight.data.normal_(0, math.sqrt(2. / (n + float("1e-8")))) if m.bias is not None: m.bias.data.zero_() elif isinstance(m, nn.BatchNorm2d): m.weight.data.fill_(0.5) m.bias.data.zero_() elif isinstance(m, nn.Linear): m.weight.data.normal_(0, 0.01) m.bias.data.zero_()

这段代码是一个神经网络的初始化权重函数。其中，对于卷积层（nn.Conv2d），采用了Kaiming He（何凯明）等人提出的初始化方式，即从均值为0、标准差为根据输入和输出通道数动态变化的正态分布中采样。同时对于偏移（bias），采用了0初始化。对于批归一化层（nn.BatchNorm2d），采用了初始的权重0.5和偏移0的初始化方式。对于全连接层（nn.Linear），采用了均值为0、标准差为0.01的正态分布来初始化权重，同时也对偏移进行了0初始化。