linux内核中 这些参数是什么意思 net.ipv4.icmp_msgs_burst、net.ipv4.icmp_msgs_per_sec、net.ipv4.icmp_ratelimit、net.ipv4.icmp_ratemask
时间: 2024-02-28 22:53:49 浏览: 35
在 Linux 内核中,与 ICMP 相关的参数中,除了 net.ipv4.icmp_msgs_burst、net.ipv4.icmp_msgs_per_sec、net.ipv4.icmp_ratelimit 这三个参数用来限制 ICMP 差错报文的速率外,还有一个参数 net.ipv4.icmp_ratemask 用来控制对某些 ICMP 差错报文进行速率限制。
net.ipv4.icmp_ratemask 表示对哪些类型的 ICMP 差错报文进行速率限制。该参数的值是一个 32 位的二进制数,每一位表示一种类型的 ICMP 差错报文。如果某一位的值为 1,则表示对该类型的 ICMP 差错报文进行速率限制;如果某一位的值为 0,则表示对该类型的 ICMP 差错报文不进行速率限制。例如,如果将 net.ipv4.icmp_ratemask 设置为 0x00000002,则表示只对 ICMP 目标不可达报文进行速率限制。默认情况下,该参数的值为 0xFFFFFFFF,表示对所有的 ICMP 差错报文进行限制。
需要注意的是,这些参数的修改需要具有 root 权限,可以通过 sysctl 命令进行修改,例如:
```
sysctl -w net.ipv4.icmp_ratemask=0x00000002
```
如果需要永久生效,可以将修改写入 /etc/sysctl.conf 文件中。
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linux内核中 这些参数是什么意思 net.ipv4.icmp_msgs_burst、net.ipv4.icmp_msgs_per_sec、net.ipv4.icmp_ratelimit
在 Linux 内核中,与 ICMP 相关的参数中,net.ipv4.icmp_msgs_burst、net.ipv4.icmp_msgs_per_sec、net.ipv4.icmp_ratelimit 这三个参数是用来限制 ICMP 差错报文的速率的。
1. net.ipv4.icmp_msgs_burst:该参数表示每次允许发送的 ICMP 差错报文的数量,即令牌桶中的令牌数量。默认值为 50。
2. net.ipv4.icmp_msgs_per_sec:该参数表示每秒钟允许发送的 ICMP 差错报文的数量。默认值为 1000。
3. net.ipv4.icmp_ratelimit:该参数用来控制 ICMP 差错报文的速率限制。如果内核在一秒钟内接收到太多的 ICMP 差错报文,则会将多余的报文丢弃。该参数的默认值为 1000 次/秒。
这三个参数可以一起使用,来限制 ICMP 差错报文的速率。例如,如果将 net.ipv4.icmp_msgs_burst 设置为 10,net.ipv4.icmp_msgs_per_sec 设置为 100,net.ipv4.icmp_ratelimit 设置为 500,则表示每秒钟最多发送 100 条 ICMP 差错报文,并且每次发送的数量不能超过 10 条,如果在一秒钟内接收到了超过 500 条 ICMP 差错报文,则会将多余的报文丢弃。
需要注意的是,这些参数的修改需要具有 root 权限,可以通过 sysctl 命令进行修改,例如:
```
sysctl -w net.ipv4.icmp_msgs_burst=10
sysctl -w net.ipv4.icmp_msgs_per_sec=100
sysctl -w net.ipv4.icmp_ratelimit=500
```
如果需要永久生效,可以将修改写入 /etc/sysctl.conf 文件中。
ros noetic中没有from tf2_sensor_msgs.tf2_sensor_msgs
是的,您是正确的。在ROS Noetic中,确实没有名为`tf2_sensor_msgs.tf2_sensor_msgs`的Python模块。这是因为在ROS Noetic中,`tf2_sensor_msgs`软件包已被取消,并与`sensor_msgs`软件包合并。因此,如果您需要使用`sensor_msgs/PointCloud2`和`tf2`之间的转换功能,则可以使用`tf2_sensor_msgs`软件包中提供的`do_transform_cloud()`函数,该函数在ROS Noetic中仍然可用。您可以使用以下命令安装`tf2_sensor_msgs`软件包:
```
sudo apt-get install ros-noetic-tf2-sensor-msgs
```
然后,在您的Python脚本中,您可以使用以下语句导入`do_transform_cloud()`函数:
```
from tf2_sensor_msgs.tf2_sensor_msgs import do_transform_cloud
```