你这行代码有问题img.binary([((0, 0, 0), (70, 70, 70))])，不能转化为整形

对不起，我之前给出的代码中的`img.binary([((0, 0, 0), (70, 70, 70))])`确实有问题，应该使用`img.binary([(0, 0, 0), (70, 70, 70)])`来设置二值化的阈值范围。

以下是修正后的代码示例：

import sensor
import image
import lcd

# 初始化LCD显示
lcd.init()
lcd.rotation(2)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)

while True:
    # 捕获图像
    img = sensor.snapshot()

    # 图像处理
    img.binary([(0, 0, 0), (70, 70, 70)])  # 将图像二值化，只保留黑色部分

    # 查找线段
    line = img.get_regression([(100, 100)], robust=True)  # 在二值化图像中查找线段

    # 在LCD上显示图像和线段
    img.draw_line(line.line(), color=(255, 0, 0))  # 绘制线段
    lcd.display(img)

    # 判断是否找到线段
    if line:
        # 获取线段的角度
        angle = line.theta()

        # 判断线段的方向
        if angle > 90:
            print("向左")
        else:
            print("向右")

非常抱歉给您带来困扰，感谢您的指正。上述代码已经修正了错误，现在应该可以正确运行了。