theta = np.arctan2(observation[1], observation[0])
时间: 2024-01-06 21:05:04 浏览: 233
关于多元线性回归分析——Python&SPSS
这段代码是用来计算向量 (observation[0], observation[1]) 与 x 轴正方向的夹角 theta 的值。np.arctan2() 是一个 numpy 库中的函数,用来计算反正切值,其返回值范围是 [-π, π]。具体地,它会根据向量的象限来确定最终的角度值。向量在第一象限时,角度值为正;在第二、三象限时,角度值为负;在第四象限时,角度值为正。
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