OpenMV高斯滤波

OpenMV是一款基于Python的开源机器视觉平台，它可以用于图像处理和计算机视觉应用。高斯滤波是OpenMV中的一种常用的图像滤波技术，用于平滑图像并减少噪声。

高斯滤波是一种线性平滑滤波器，它通过对图像中的每个像素点进行加权平均来实现平滑效果。在高斯滤波中，每个像素点的值都会受到其周围像素点的影响，而且离该像素点越近的像素点权重越大。

在OpenMV中，可以使用`image.gaussian`函数来实现高斯滤波。该函数接受两个参数：`size`和`sigma`。`size`表示滤波器的大小，通常为奇数，例如3、5、7等。`sigma`表示高斯函数的标准差，用于控制滤波器的权重分布。

以下是使用OpenMV进行高斯滤波的示例代码：

import sensor
import image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 拍摄图像
img = sensor.snapshot()

# 高斯滤波
img.gaussian(3, sigma=1.5)

# 显示图像
img.show()

在上述代码中，首先初始化摄像头并拍摄一张图像。然后使用`gaussian`函数对图像进行高斯滤波，其中`size`为3，`sigma`为1.5。最后显示滤波后的图像。