给定一个非负整数 c ，你要判断是否存在两个整数 a 和 b，使得 a 2 +b 2 =c 。如果存在，则输出任意一组满足要求的 a 和 b；如果不存在，则输出-1。

可以回答这个问题。对于给定的非负整数 c，我们可以从 开始枚举 a 的值，然后计算 b 的值是否为整数。具体地，我们可以使用双重循环，外层循环枚举 a 的值，内层循环计算 b 的值。如果存在满足条件的 a 和 b，则输出任意一组满足要求的 a 和 b；否则输出-1。