state0 = next_state print("------------state1------------", state) state = np.array(state0) if (state.size > 1): state = state.reshape(1, 2) elif (state.size == 0): state = np.array([0, 0]).reshape(1, 2) else:state = np.array([state, 0]).reshape(1, 2)

时间: 2024-04-03 18:34:21 浏览: 110
这段代码的作用是将变量 state0 的值赋给变量 state,并对 state 进行处理,最终返回一个形状为 (1, 2) 的 numpy 数组。具体的处理方法如下: 1. 将 state0 的值赋给 state。 2. 执行 print 函数,输出字符串 "------------state1------------" 和变量 state 的值。这里需要注意的是,输出的字符串中是 "state1" 而不是 "state",可能是笔误。 3. 将 state 转换为 numpy 数组,并赋值给变量 state。这一步的目的是为了确保 state 是 numpy 数组类型。 4. 判断 state 是否为一个空数组,如果是,则创建一个形状为 (1, 2) 的 numpy 数组,其元素都为 0。如果不是,则继续执行下一步。 5. 判断 state 是否为一维数组,如果是,则将其转换为形状为 (1, 2) 的二维数组。如果不是,则继续执行下一步。 6. 如果 state 既不是空数组也不是一维数组,则直接将其转换为形状为 (1, 2) 的二维数组。
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def train_model(stock_df, agent, num_episodes): for episode in range(num_episodes): obs = stock_df.iloc[0] state = get_state(obs) done = False total_reward = 0 while not done: action = agent.act(state) next_obs = stock_df.iloc[agent.current_step + 1] next_state = get_state(next_obs) reward = get_reward(action, obs, next_obs) total_reward += reward done = agent.current_step == len(stock_df) - 2 agent.learn(state, action, reward, next_state, done) state = next_state obs = next_obs # 输出每个episode的总奖励 print('Episode:', episode, 'Total Reward:', total_reward) # 逐渐降低探索率 agent.set_exploration_rate(agent.exploration_rate * 0.99)修改代码

这段代码中,训练模型时出现了错误,是因为 QLearningAgent 对象没有 current_step 属性,需要在 QLearningAgent 类中实现该属性。你可以在 QLearningAgent 类中添加 current_step 属性,并在 act 方法中更新该属性。例如: ``` class QLearningAgent: def __init__(self, state_size, action_size): self.state_size = state_size self.action_size = action_size self.q_table = np.zeros((state_size, action_size)) self.exploration_rate = 1.0 self.current_step = 0 # 新增 current_step 属性 def act(self, state): if np.random.rand() < self.exploration_rate: return np.random.choice(self.action_size) q_values = self.q_table[state] return np.argmax(q_values) def learn(self, state, action, reward, next_state, done): # 更新 Q 表 q_next = self.q_table[next_state] if done: q_next = np.zeros(self.action_size) td_target = reward + GAMMA * np.max(q_next) td_error = td_target - self.q_table[state, action] self.q_table[state, action] += ALPHA * td_error # 更新探索率和当前步数 self.current_step += 1 self.exploration_rate *= EXPLORATION_DECAY self.exploration_rate = max(EXPLORATION_MIN, self.exploration_rate) ``` 在修改后的代码中,我们在 QLearningAgent 类中新增了 current_step 属性,并在 act 方法和 learn 方法中更新该属性。最后,在训练模型时,我们可以使用 QLearningAgent 对象的 current_step 属性来获取当前步数,而不会再出现属性错误。

void construct_finite_automaton(char* grammar) { int i, j, k, len; int num_states = 1; int state_stack[MAX_STATES], top = 0; int symbol_stack[MAX_SYMBOLS], num_symbol_stack = 0; int current_state, next_state; char symbol; // 初始化状态转移表 memset(transition_table, -1, sizeof(transition_table)); // 初始化终态和字符集 num_final_states = 0; num_symbols = 0; // 开始构造有穷自动机 len = strlen(grammar); for(i = 0; i < len; i++) { if(grammar[i] == '-') { // 左右两边分别为状态和符号 current_state = state_stack[top-1]; symbol = grammar[i+1]; next_state = num_states++; // 添加符号到字符集 add_symbol(symbol); // 添加转移 transition_table[current_state][symbol] = next_state; // 压入状态栈和符号栈 state_stack[top++] = next_state; symbol_stack[num_symbol_stack++] = symbol; } else if(grammar[i] == '|') { // 左边为状态,右边为符号 current_state = state_stack[top-1]; symbol = symbol_stack[num_symbol_stack-1]; next_state = num_states++; // 添加转移 transition_table[current_state][symbol] = next_state; // 压入状态栈 state_stack[top-1] = next_state; } else if(grammar[i] == '>') { // 左边为状态,右边为终态 current_state = state_stack[top-1]; add_final_state(current_state); } else if(grammar[i] == ' ') { // 空格表示一个新的产生式 top = 1; num_symbol_stack = 0; state_stack[0] = 0; } } // 最后一个状态是终态 add_final_state(num_states-1); // 打印状态转移表 print_transition_table(num_states); }

这段代码定义了一个名为`construct_finite_automaton`的函数,该函数的作用是根据一个给定的文法构造一个有限状态自动机。函数的参数`grammar`是一个字符串,表示要构造的文法。函数中使用了多个变量和数组来存储状态转移表、状态栈、符号栈等信息。具体实现过程如下: 1. 首先定义多个变量和数组,包括状态数量、状态栈、符号栈、当前状态、下一个状态、当前符号等。 2. 使用`memset`函数对状态转移表进行初始化,将其所有元素的值都设置为-1。这里使用-1表示没有对应的转移。 3. 初始化终态和字符集的数量。 4. 遍历文法字符串中的每个字符,根据不同的字符执行不同的操作,包括: - 如果当前字符是`-`,说明左边是一个状态,右边是一个符号。根据状态栈的顶部状态和当前符号,创建一个新的状态,将其添加到状态栈中,并将当前符号添加到符号栈中。然后在状态转移表中添加一条从当前状态到新状态的转移。 - 如果当前字符是`|`,说明左边是一个状态,右边是一个符号。根据状态栈的顶部状态和符号栈的顶部符号,创建一个新的状态,并在状态转移表中添加一条从当前状态到新状态的转移。然后将状态栈的顶部状态更新为新状态。 - 如果当前字符是`>`,说明左边是一个状态,右边是一个终态。将该状态添加到终态数组中。 - 如果当前字符是空格,表示一个新的产生式。将状态栈的大小设置为1,表示回到起始状态;将符号栈的大小设置为0,表示清空符号栈。 5. 最后,将最后一个状态添加到终态数组中,并打印状态转移表。 需要注意的是,该函数没有对输入的文法进行任何检查,如果输入的文法不符合要求,可能会导致函数出现错误。因此,在使用该函数之前,应该确保输入的文法是合法的。
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#include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <signal.h> //下一步时间间隔 #define TIME_NEXT 50 //定义信号,此处直接使用系统信号,项目中可根据需要自定义信号值#define SIG_UI_QUIT35 #define SIG_PHONE_QUIT 36 #define SIG_UI_QUIT 35 //定义通话状态 enum TASK_PHONE_STATE { TASK_PHONE_STATE_NONE = 0, TASK_PHONE_STATE_RING, TASK_PHONE_STATE_TALK, TASK_PHONE_STATE_HANGUP, }; int phone_state = TASK_PHONE_STATE_NONE; //设置通话状态 void set_state(int state) { phone_state = state; } //获取通话状态 int get_state(void) { return phone_state; } int get_ui_pid() { int pid = -1; FILE *fp = NULL; char buf[12] = {0}; //打开管道,执行 shell 命令查找进程名为task_ui_sig 的pid fp = popen("ps -e I grep \'task_ui_sig\' | awk \'{print $1}\'", "r"); fgets(buf, sizeof(buf), fp); if (strlen(buf) > 0) { pid = atoi(buf); } return pid; } //信号处理函数 void sig_deal(int sig) { if (sig == SIG_UI_QUIT) { printf("Task ui hangup!\n"); set_state(TASK_PHONE_STATE_HANGUP); } } int main(void) { int time = 0; //设置SIG UI QUIT信号处理函数 signal(SIG_UI_QUIT, sig_deal); while (1) { /*模拟与其他用户处理通信协议,每隔5s进入下一状态*/ time++; if (time >= TIME_NEXT) { time = 0; if (get_state() == TASK_PHONE_STATE_RING) { set_state(TASK_PHONE_STATE_TALK); } else if (get_state() == TASK_PHONE_STATE_TALK) { set_state(TASK_PHONE_STATE_HANGUP); } else { set_state(TASK_PHONE_STATE_RING); } printf("Current state is %d!\n", get_state()); /*若当前通话状态为挂断,则退出任务,并发送信号给UI*/ if (get_state() == TASK_PHONE_STATE_HANGUP) { if (get_ui_pid() > 0) { kill(get_ui_pid(), SIG_UI_QUIT); printf("Send quit msg!\n"); } break; } usleep(100 * 1000); } return 0; } }这段代码有什么bug

import akshare as ak import numpy as np import pandas as pd import random import matplotlib.pyplot as plt class StockTradingEnv: def __init__(self): self.df = ak.stock_zh_a_daily(symbol='sh000001', adjust="qfq").iloc[::-1] self.observation_space = self.df.shape[1] self.action_space = 3 self.reset() def reset(self): self.current_step = 0 self.total_profit = 0 self.done = False self.state = self.df.iloc[self.current_step].values return self.state def step(self, action): assert self.action_space.contains(action) if action == 0: # 买入 self.buy_stock() elif action == 1: # 卖出 self.sell_stock() else: # 保持不变 pass self.current_step += 1 if self.current_step >= len(self.df) - 1: self.done = True else: self.state = self.df.iloc[self.current_step].values reward = self.get_reward() self.total_profit += reward return self.state, reward, self.done, {} def buy_stock(self): pass def sell_stock(self): pass def get_reward(self): pass class QLearningAgent: def __init__(self, state_size, action_size): self.state_size = state_size self.action_size = action_size self.epsilon = 1.0 self.epsilon_min = 0.01 self.epsilon_decay = 0.995 self.learning_rate = 0.1 self.discount_factor = 0.99 self.q_table = np.zeros((self.state_size, self.action_size)) def act(self, state): if np.random.rand() <= self.epsilon: return random.randrange(self.action_size) else: return np.argmax(self.q_table[state, :]) def learn(self, state, action, reward, next_state, done): target = reward + self.discount_factor * np.max(self.q_table[next_state, :]) self.q_table[state, action] = (1 - self.learning_rate) * self.q_table[state, action] + self.learning_rate * target if self.epsilon > self.epsilon_min: self.epsilon *= self.epsilon_decay env = StockTradingEnv() agent = QLearningAgent(env.observation_space, env.action_space) for episode in range(1000): state = env.reset() done = False while not done: action = agent.act(state) next_state, reward, done, _ = env.step(action) agent.learn(state, action, reward, next_state, done) state = next_state if episode % 10 == 0: print("Episode: %d, Total Profit: %f" % (episode, env.total_profit)) agent.save_model("model-%d.h5" % episode) def plot_profit(env, title): plt.figure(figsize=(12, 6)) plt.plot(env.df.index, env.df.close, label="Price") plt.plot(env.df.index, env.profits, label="Profits") plt.legend() plt.title(title) plt.show() env = StockTradingEnv() agent = QLearningAgent(env.observation_space, env.action_space) agent.load_model("model-100.h5") state = env.reset() done = False while not done: action = agent.act(state) next_state, reward, done, _ = env.step(action) state = next_state plot_profit(env, "QLearning Trading Strategy")优化代码

import tensorflow as tf import numpy as np import gym # 创建 CartPole 游戏环境 env = gym.make('CartPole-v1') # 定义神经网络模型 model = tf.keras.models.Sequential([ tf.keras.layers.Dense(24, activation='relu', input_shape=(4,)), tf.keras.layers.Dense(24, activation='relu'), tf.keras.layers.Dense(2, activation='linear') ]) # 定义优化器和损失函数 optimizer = tf.keras.optimizers.Adam() loss_fn = tf.keras.losses.MeanSquaredError() # 定义超参数 gamma = 0.99 # 折扣因子 epsilon = 1.0 # ε-贪心策略中的初始 ε 值 epsilon_min = 0.01 # ε-贪心策略中的最小 ε 值 epsilon_decay = 0.995 # ε-贪心策略中的衰减值 batch_size = 32 # 每个批次的样本数量 memory = [] # 记忆池 # 定义动作选择函数 def choose_action(state): if np.random.rand() < epsilon: return env.action_space.sample() else: Q_values = model.predict(state[np.newaxis]) return np.argmax(Q_values[0]) # 定义经验回放函数 def replay(batch_size): batch = np.random.choice(len(memory), batch_size, replace=False) for index in batch: state, action, reward, next_state, done = memory[index] target = model.predict(state[np.newaxis]) if done: target[0][action] = reward else: Q_future = np.max(model.predict(next_state[np.newaxis])[0]) target[0][action] = reward + Q_future * gamma model.fit(state[np.newaxis], target, epochs=1, verbose=0) # 训练模型 for episode in range(1000): state = env.reset() done = False total_reward = 0 while not done: action = choose_action(state) next_state, reward, done, _ = env.step(action) memory.append((state, action, reward, next_state, done)) state = next_state total_reward += reward if len(memory) > batch_size: replay(batch_size) epsilon = max(epsilon_min, epsilon * epsilon_decay) print("Episode {}: Score = {}, ε = {:.2f}".format(episode, total_reward, epsilon))next_state, reward, done, _ = env.step(action) ValueError: too many values to unpack (expected 4)优化代码

import torch, os, cv2 from model.model import parsingNet from utils.common import merge_config from utils.dist_utils import dist_print import torch import scipy.special, tqdm import numpy as np import torchvision.transforms as transforms from data.dataset import LaneTestDataset from data.constant import culane_row_anchor, tusimple_row_anchor if __name__ == "__main__": torch.backends.cudnn.benchmark = True args, cfg = merge_config() dist_print('start testing...') assert cfg.backbone in ['18','34','50','101','152','50next','101next','50wide','101wide'] if cfg.dataset == 'CULane': cls_num_per_lane = 18 elif cfg.dataset == 'Tusimple': cls_num_per_lane = 56 else: raise NotImplementedError net = parsingNet(pretrained = False, backbone=cfg.backbone,cls_dim = (cfg.griding_num+1,cls_num_per_lane,4), use_aux=False).cuda() # we dont need auxiliary segmentation in testing state_dict = torch.load(cfg.test_model, map_location='cpu')['model'] compatible_state_dict = {} for k, v in state_dict.items(): if 'module.' in k: compatible_state_dict[k[7:]] = v else: compatible_state_dict[k] = v net.load_state_dict(compatible_state_dict, strict=False) net.eval() img_transforms = transforms.Compose([ transforms.Resize((288, 800)), transforms.ToTensor(), transforms.Normalize((0.485, 0.456, 0.406), (0.229, 0.224, 0.225)), ]) if cfg.dataset == 'CULane': splits = ['test0_normal.txt', 'test1_crowd.txt', 'test2_hlight.txt', 'test3_shadow.txt', 'test4_noline.txt', 'test5_arrow.txt', 'test6_curve.txt', 'test7_cross.txt', 'test8_night.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, 'list/test_split/'+split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1640, 590 row_anchor = culane_row_anchor elif cfg.dataset == 'Tusimple': splits = ['test.txt'] datasets = [LaneTestDataset(cfg.data_root,os.path.join(cfg.data_root, split),img_transform = img_transforms) for split in splits] img_w, img_h = 1280, 720 row_anchor = tusimple_row_anchor else: raise NotImplementedError for split, dataset in zip(splits, datasets): loader = torch.utils.data.DataLoader(dataset, batch_size=1, shuffle = False, num_workers=1) fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG') print(split[:-3]+'avi') vout = cv2.VideoWriter(split[:-3]+'avi', fourcc , 30.0, (img_w, img_h)) for i, data in enumerate(tqdm.tqdm(loader)): imgs, names = data imgs = imgs.cuda() with torch.no_grad(): out = net(imgs) col_sample = np.linspace(0, 800 - 1, cfg.griding_num) col_sample_w = col_sample[1] - col_sample[0] out_j = out[0].data.cpu().numpy() out_j = out_j[:, ::-1, :] prob = scipy.special.softmax(out_j[:-1, :, :], axis=0) idx = np.arange(cfg.griding_num) + 1 idx = idx.reshape(-1, 1, 1) loc = np.sum(prob * idx, axis=0) out_j = np.argmax(out_j, axis=0) loc[out_j == cfg.griding_num] = 0 out_j = loc # import pdb; pdb.set_trace() vis = cv2.imread(os.path.join(cfg.data_root,names[0])) for i in range(out_j.shape[1]): if np.sum(out_j[:, i] != 0) > 2: for k in range(out_j.shape[0]): if out_j[k, i] > 0: ppp = (int(out_j[k, i] * col_sample_w * img_w / 800) - 1, int(img_h * (row_anchor[cls_num_per_lane-1-k]/288)) - 1 ) cv2.circle(vis,ppp,5,(0,255,0),-1) vout.write(vis) vout.release()

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