51单片机输出两路PWM用于控制半桥逆变电路的程序

本程序使用STC89C52单片机，将P1.0和P1.1口分别输出两路PWM信号，分别控制半桥逆变电路的上桥臂和下桥臂开关管的开关时间，实现单向逆变功能。

#include <reg52.h>

#define FOSC 11059200L
#define T1MS (65536-FOSC/1000)
#define PWM_FREQ 20000     // PWM频率为20kHz
#define PWM_DUTY_CYCLE 50  // 占空比为50%

bit PWM_flag = 0;
unsigned char PWM_cnt = 0;

void PWM_ISR() interrupt 1 {
    if (PWM_flag) {
        if (PWM_cnt < PWM_DUTY_CYCLE)
            P1 |= 0x03;  // 上桥臂和下桥臂开关管通
        else
            P1 &= ~0x03; // 上桥臂和下桥臂开关管关
    } else {
        P1 &= ~0x03;     // 两个开关管都关
    }
    
    PWM_cnt++;
    if (PWM_cnt >= 100) {
        PWM_flag = 0;
        PWM_cnt = 0;
    }
}

void InitTimer1() {
    TMOD &= 0x0F;
    TMOD |= 0x10;  // Timer1工作在方式1，16位定时器模式
    TH1 = T1MS / 256;
    TL1 = T1MS % 256;
    ET1 = 1;       // 开启Timer1中断
    EA = 1;        // 开启总中断
    TR1 = 1;       // Timer1开始计时
}

void InitPWM() {
    PWM_flag = 1;
}

int main() {
    InitTimer1();
    InitPWM();

    while (1) {}
    
    return 0;
}

需要注意的是，单片机的时钟频率是11.0592MHz，因此根据定时器的工作原理，必须将Timer1设定为16位定时器模式，计算出1ms对应的计数值，并将其加载到TH1和TL1寄存器中，从而实现定时器每隔1ms中断一次。另外，由于PWM信号的频率为20kHz，所以每隔50us需要切换一次开关管的状态，也就是PWM信号的周期为50us，所以100个定时器中断后再重复循环。

在PWM中断处理函数中，需要根据当前的PWM计数值和PWM占空比来决定开关管的开关状态。当PWM计数值小于占空比时，开关管应该通（开），否则应该断（关）。这个实现可以使用位运算来实现，相对比较简单。

需要注意的是，由于控制半桥逆变电路需要两路PWM信号，因此在本程序中，采用了简单的标志位来控制两个PWM信号的输出。当PWM_flag为1时，表示正在输出PWM信号，此时另一个通道输出0（关），以便产生相间的PWM信号。当PWM计数器计满100后，PWM_flag被清零，表示切换到另一个PWM通道输出。