请帮我修改这段代码 trigger.set_box_extent(carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)) AttributeError: 'ServerSideSensor' object has no attribute 'set_box_extent'

由于 `ServerSideSensor` 没有 `set_box_extent` 方法，您需要使用 `carla.World` 类的 `spawn_actor` 方法在仿真环境中生成一个新的 `BoxTrigger` 对象，然后将其分配给传感器的触发器属性。以下是示例代码：

import carla

# 获取仿真世界和蓝图库
client = carla.Client('localhost', 2000)
client.set_timeout(10.0)
world = client.get_world()
blueprint_library = world.get_blueprint_library()

# 获取传感器蓝图
sensor_blueprint = blueprint_library.find('sensor.lidar.ray_cast')

# 设置传感器属性
sensor_transform = carla.Transform(carla.Location(x=1.5, z=2.4))
sensor = world.spawn_actor(sensor_blueprint, sensor_transform)
sensor_tick = 0.05
sensor.listen(lambda data: process_lidar_data(data))

# 设置触发器属性
extent = carla.Vector3D(5.0, 5.0, 5.0)
box_trigger_blueprint = blueprint_library.find('sensor.other.box_trigger')
box_trigger = world.spawn_actor(box_trigger_blueprint, carla.Transform(), attach_to=sensor)
box_trigger.set_extent(extent)

# 运行仿真
world.tick()

在这段代码中，我们使用 `blueprint_library` 对象查找 `sensor.lidar.ray_cast` 和 `sensor.other.box_trigger` 两种蓝图，分别用于生成激光雷达传感器和盒子触发器。然后，我们使用 `world.spawn_actor` 方法在仿真环境中生成传感器和触发器对象，并设置它们的相关属性。最后，我们使用 `world.tick` 方法来运行仿真环境。请注意，您需要将 `process_lidar_data` 函数定义为回调函数，以便接收传感器的数据并进行处理。