我需要c语言在51上来驱动红外线传感器的代码

对不起，我之前误解了您的问题。如果您要在51单片机上使用C语言来驱动红外线传感器，您可以使用Keil C编译器和相应的开发板来实现。以下是一个简单的示例代码，用于读取红外线传感器的数据：

#include <reg51.h>

#define IR_SENSOR_PIN P1

void delay(unsigned int time) {
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < time; i++)
        for (j = 0; j < 1275; j++);
}

void main() {
    unsigned int value;

    while (1) {
        value = IR_SENSOR_PIN;

        if (value == 0) {
            // 红外线检测到障碍物
            // 进行相应的操作
        } else {
            // 没有检测到障碍物
            // 进行相应的操作
        }

        delay(100);  // 延迟100毫秒
    }
}

这个示例使用了51单片机的GPIO端口P1来连接红外线传感器。在主循环中，我们读取P1口的值，如果值为0，则表示红外线传感器检测到了障碍物；如果值为1，则表示没有检测到障碍物。您可以根据具体需求，在相应的条件下执行相应的操作。

请注意，上述示例仅供参考，具体的代码实现可能会因不同的开发板和红外线传感器而有所差异。您需要根据您使用的具体硬件和传感器规格进行适当的调整。

希望这对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。