在opencv 4版本下调用摄像头显示画面，并在按下p键后将当前画面储存到指定的/root/20204367yyh路径下并根据保存顺序从photo1开始进行命名，直到按q键后关闭摄像头窗口。请进行程序编写并给出Makefile文件并说明如何使用

以下是程序编写和Makefile文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 打开摄像头
    VideoCapture capture(0);
    if (!capture.isOpened())
    {
        cout << "Failed to open the camera." << endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口
    namedWindow("Camera", WINDOW_AUTOSIZE);

    // 保存的文件名计数器
    int count = 1;

    while (1)
    {
        Mat frame;
        capture >> frame; // 捕获一帧图像

        imshow("Camera", frame); // 显示图像

        // 按下p键保存当前图像
        if (waitKey(30) == 'p')
        {
            string filename = "/root/20204367yyh/photo" + to_string(count) + ".png";
            imwrite(filename, frame);
            cout << "Saved photo " << filename << endl;
            count++;
        }

        // 按下q键退出
        if (waitKey(30) == 'q')
        {
            break;
        }
    }

    // 关闭窗口和摄像头
    destroyWindow("Camera");
    capture.release();

    return 0;
}

Makefile文件：

CC=g++  # 编译器
CFLAGS=-I/usr/include/opencv4 -std=c++11  # 编译选项
LIBS=-lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_videoio  # 链接的库

all: camera

camera: camera.cpp
	$(CC) $(CFLAGS) -o camera camera.cpp $(LIBS)

clean:
	rm -f camera

使用方法：

1. 将程序保存为`camera.cpp`和`Makefile`。
2. 切换到程序所在的目录。
3. 运行`make`编译程序。
4. 运行`./camera`启动摄像头窗口。
5. 按下p键保存当前画面到指定路径下。
6. 按下q键关闭摄像头窗口。