moveit_commander.roscppp_initialize(sys,argv)语法解释

`moveit_commander.roscpp_initialize(sys,argv)` 是 MoveIt! 中的一个函数，其作用是初始化 ROS 的 C++ 客户端库（roscpp）。具体参数解释如下：

- `sys`：Python 的 `sys` 模块，表示当前 Python 脚本的系统信息。
- `argv`：一个字符串数组，包含命令行参数。通常是 `sys.argv`。

该函数在使用 Python 编写的 MoveIt! 节点中调用，以便进行 ROS 的初始化操作。这个函数会把 `argv` 中的命令行参数传递给 ROS，以便 ROS 进行相关配置。例如，可以通过 `--master` 参数指定 ROS 主节点的地址等。