mavros找不到IGNORE_POSITION
时间: 2024-05-31 08:11:06 浏览: 6
如果你在mavros中找不到IGNORE_POSITION选项,那么很可能是因为你使用的mavros版本不支持该选项。IGNORE_POSITION选项是在较新的mavros版本中添加的,因此如果你使用的是较旧的版本,该选项可能不可用。建议尝试更新mavros版本,或者查看所使用的版本是否支持该选项。
相关问题
找不到mavros_msgs::State
mavros_msgs::State是mavros_msgs包中的一个消息类型,它在mavros_msgs/State.msg文件中定义。如果你在代码中找不到mavros_msgs::State,可能是因为你没有在程序中包含mavros_msgs包的头文件。
在ROS中,要使用某个包中的消息类型,需要在程序中包含该包的头文件。对于mavros_msgs包,你可以在程序中添加以下头文件:
```
#include <mavros_msgs/State.h>
```
这样就可以使用mavros_msgs::State消息类型了。如果你已经添加了该头文件并且仍然找不到mavros_msgs::State,可能需要检查你的工作空间是否成功编译过mavros_msgs包。
/mavros/setpoint_position
/mavros/setpoint_position是ROS中的一个话题(topic),它用于向飞控发送目标位置信息,以实现无人机的位置控制。具体来说,该话题包含机器人在本地坐标系下的目标坐标和姿态信息。通过向该话题发布目标位置信息,可以控制无人机朝着目标位置飞行,并保持目标姿态。该话题通常用于无人机的自主飞行和避障等应用。
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