rostopic echo /mavros/setpoint_attitude/thrust不显示数据

您好！对于您提到的问题，可能有几个可能的原因导致`rostopic echo /mavros/setpoint_attitude/thrust`不显示数据。下面是一些可能的解决方案：

1. 确保话题存在：首先，使用`rostopic list`命令检查话题是否存在。确保您输入的话题名称是正确的，并且存在于ROS系统中。

2. 确保节点正在发布数据：检查是否有节点正在发布与该话题相关的消息。可以使用`rostopic info /mavros/setpoint_attitude/thrust`命令来查看发布该话题的节点。

3. 检查消息类型：确保您订阅的话题消息类型与您期望的数据类型匹配。可以使用`rostopic info /mavros/setpoint_attitude/thrust`或`rostopic type /mavros/setpoint_attitude/thrust`命令来查看消息类型。

4. 检查消息频率：如果发布者以非常低的频率发布消息，您可能需要等待一段时间才能看到数据。您可以使用`rostopic hz /mavros/setpoint_attitude/thrust`命令来检查消息发布的频率。

5. 检查权限问题：如果您没有足够的权限来访问该话题，您将无法看到数据。确保您具有足够的权限来访问该话题。

希望这些解决方案能够帮助您解决问题！如果您有任何其他问题，请随时提问。