51单片机TRIG、ECH0、U16未定义怎么解决

这个问题可能需要更多的上下文信息才能准确回答，因为TRIG、ECHO、U16都是51单片机中未定义的变量或引脚，可能是你的程序中定义错误或者缺少相应的头文件。

首先，你需要确保你的程序中已经包含了相应的头文件，例如头文件`#include <reg51.h>`或者`#include <STC89C5xRC.H>`，这些头文件中定义了51单片机的引脚和寄存器地址等信息。

其次，你需要检查你的程序中是否正确定义了TRIG、ECHO、U16这些变量或引脚，例如`#define TRIG P1.0`，或者`sbit TRIG = P1^0`，这些语句可以将TRIG定义为P1口的第0位引脚。

最后，你还需要检查你的程序中是否正确初始化了你要使用的引脚和寄存器，例如设置引脚为输入或输出模式，设置定时器等等。

如果你还有其他的问题或者需要更详细的解答，请提供更多的上下文信息，我会尽力帮助你解决问题。

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51单片机 超声波测距

51单片机超声波测距是一种常见的测量障碍物距离的方法。它通过发送超声波信号并测量信号返回的时间来计算距离。具体步骤如下：

1. 连接硬件：将超声波模块的Trig引脚连接到51单片机的一个IO口，将Echo引脚连接到另一个IO口，将VCC引脚连接到5V电源，将GND引脚连接到地。

2. 编写代码：使用51单片机的编程语言（如C语言）编写代码来控制超声波模块。以下是一个简单的示例代码：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig = P1^0;  // Trig引脚连接到P1口的第0位
sbit Echo = P1^1;  // Echo引脚连接到P1口的第1位

void delay(uint t)
{
    while(t--);
}

void main()
{
    uint distance;
    while(1)
    {
        Trig = 0;  // 发送一个低电平脉冲
        delay(10);
        Trig = 1;  // 发送一个高电平脉冲
        delay(10);
        Trig = 0;  // 结束脉冲

        while(!Echo);  // 等待Echo引脚变为高电平
        TR0 = 1;  // 启动计时器0
        while(Echo);  // 等待Echo引脚变为低电平
        TR0 = 0;  // 停止计时器0

        distance = TH0 * 256 + TL0;  // 计算距离
        distance = distance / 58;  // 转换为厘米

        // 在LCD1602上显示距离
        // ...

        // 其他操作
        // ...
    }
}

3. 运行程序：将编写好的代码下载到51单片机上，并连接LCD1602显示屏来显示测量到的距离。

通过以上步骤，你可以实现51单片机的超声波测距功能，并在LCD1602上显示测量到的距离。

89c51单片机超声波测距

89C51单片机超声波测距是一种利用89C51单片机控制超声波传感器进行测距的方法。下面是一个简单的演示示例：

#include <reg51.h>

sbit Trig = P1^0;  // 超声波传感器的Trig引脚
sbit Echo = P1^1;  // 超声波传感器的Echo引脚

void delay_us(unsigned int us)  // 微秒级延时函数
{
    while(us--)
    {
        // 使用定时器或者其他方式实现微秒级延时
    }
}

unsigned int measure_distance()  // 测量距离的函数
{
    unsigned int distance;
    
    Trig = 0;  // 发送一个低电平脉冲
    delay_us(2);
    Trig = 1;  // 发送一个高电平脉冲
    delay_us(10);
    Trig = 0;  // 结束脉冲
    
    while(!Echo);  // 等待Echo引脚变高
    TH0 = 0;  // 定时器清零
    TL0 = 0;    TR0 = 1;  // 启动定时器
    
    while(Echo);  // 等待Echo引脚变低
    TR0 = 0;  // 停止定时器
    
    distance = (TH0 << 8) | TL0;  // 计算距离
    
    return distance;
}

void main()
{
    unsigned int distance;
    
    while(1)
    {
        distance = measure_distance();  // 测量距离
        // 处理测量结果，例如显示在LCD上或者通过串口发送
        
        // 这里只是简单地将距离打印到串口
        // 你可以根据自己的需求进行相应的处理
        printf("Distance: %d cm\n", distance);
    }
}

这个示例代码使用89C51单片机控制超声波传感器进行测距，并将测量结果通过串口打印出来。你可以根据自己的需求进行相应的处理，例如将测量结果显示在LCD上或者进行其他操作。