51单片机1602超声波测距
时间: 2023-07-24 16:25:29 浏览: 45
你好,你的问题是关于51单片机如何使用1602液晶屏和超声波模块进行测距的问题。以下是一个简单的代码示例,可以帮助你实现这个功能:
```
#include <reg51.h>
#define LCD_data P2 //定义LCD数据端口
sbit RS = P3^6; //定义LCD命令/数据选择端口
sbit RW = P3^5; //定义LCD读/写选择端口
sbit EN = P3^4; //定义LCD使能端口
#define Trig P1^0
#define Echo P1^1
void delayms(unsigned int ms) //延时函数
{
unsigned int i, j;
for(i=0; i<ms; i++)
{
for(j=0; j<114; j++);
}
}
void LCD_write_com(unsigned char com) //写LCD命令函数
{
LCD_data = com;
RS = 0;
RW = 0;
EN = 1;
delayms(1);
EN = 0;
}
void LCD_write_data(unsigned char dat) //写LCD数据函数
{
LCD_data = dat;
RS = 1;
RW = 0;
EN = 1;
delayms(1);
EN = 0;
}
void LCD_init() //LCD初始化函数
{
LCD_write_com(0x38);
LCD_write_com(0x0c);
LCD_write_com(0x06);
LCD_write_com(0x01);
}
void main()
{
unsigned int distance;
unsigned char str[16];
LCD_init();
while(1)
{
Trig = 1;
delayms(10);
Trig = 0;
while(!Echo);
TH0 = 0; TL0 = 0;
while(Echo);
distance = (unsigned int)TH0*256 + TL0;
distance = distance/58;
sprintf(str, "Distance: %d cm", distance);
LCD_write_com(0x80);
for(i=0; i<16; i++)
{
LCD_write_data(str[i]);
}
delayms(1000);
}
}
```
这个代码示例中,我们使用了51单片机的定时器0来计算超声波模块返回的脉冲宽度,然后根据声波的传播速度进行距离计算。计算出的距离值会通过1602液晶屏进行显示。注意,这只是一个简单的示例,你需要根据你的具体硬件和需求进行适当的修改。