如何给Eigen定义的矩阵赋值

Eigen定义的矩阵可以使用多种方式进行赋值，以下是其中的几种常见方法：

1. 通过赋值运算符直接赋值：

Eigen::MatrixXd mat(2, 2);
mat << 1, 2,
       3, 4;

2. 通过调用矩阵的coeff()函数进行单个元素的赋值：

Eigen::MatrixXd mat(2, 2);
mat.coeff(0, 0) = 1;
mat.coeff(0, 1) = 2;
mat.coeff(1, 0) = 3;
mat.coeff(1, 1) = 4;

3. 通过数组指针初始化矩阵：

double data[] = {1, 2, 3, 4};
Eigen::Map<Eigen::MatrixXd> mat(data, 2, 2);

4. 通过使用随机数生成器进行随机初始化：

Eigen::MatrixXd mat = Eigen::MatrixXd::Random(2, 2);

以上是其中的几种常见方式，Eigen还提供了其他多种赋值方式，具体可以参考官方文档。