功能码为8个字节的长度怎么读
时间: 2023-07-14 19:11:56 浏览: 29
通常情况下,功能码为8个字节的长度会被表示为一个64位的无符号整数。在读取时,可以将这个整数分成8个字节,每个字节用十六进制表示,从左到右依次读取。例如,一个功能码为0x123456789ABCDEF0的长度,可以按以下方式读取:
0x12 0x34 0x56 0x78 0x9A 0xBC 0xDE 0xF0
也可以将这个整数看做一个64位的二进制数,从左到右依次读取每一位的值,得到的结果就是这个长度的具体数值。
相关问题
modbus协议从机报文的crc校验码计算需要计算返回字节长度吗?
不需要。Modbus从机在计算响应报文的CRC校验码时,只需要对地址域、功能码、数据域中的所有字节进行计算,不需要包括返回字节长度。具体步骤是将这些字节按顺序合并成一个字节序列,然后对这个序列进行CRC校验码的计算,最终得到一个两字节的校验码。这个校验码会包含在响应报文的最后两个字节中,用于主机对响应报文的校验。值得注意的是,Modbus协议中使用的CRC算法是基于多项式的16位CRC算法,具体的计算方法可以参考Modbus协议规范。
写一个以0x02为功能码的modbustcp的请求组包
好的,以下是一个以0x02为功能码的Modbus TCP请求的组包示例:
首先,Modbus TCP请求消息头由以下6个字节组成:
| 事务ID | 协议标识符 | 长度 | 单元标识符 |
|--------|--------------|-------|--------------|
| 2字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 |
其中,事务ID是用于标识请求和响应匹配的唯一标识符,协议标识符是Modbus TCP协议的标识符,长度表示后续字节的长度,单元标识符是用于标识Modbus TCP设备的地址。
假设我们要查询设备地址为1的设备的寄存器,寄存器地址为100,查询数量为10个寄存器。则请求消息体应该如下:
| 功能码 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寄存器数量高位 | 寄存器数量低位 |
|--------|-----------------|-----------------|-----------------------|-----------------------|
| 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 |
对于0x02功能码,请求消息体中需要包含起始地址和寄存器数量。其中,起始地址指定要查询的第一个寄存器的地址,寄存器数量指定要查询的连续寄存器的数量。
以下是一个以0x02为功能码的Modbus TCP请求的组包示例:
```
// Modbus TCP请求消息头
// 事务ID为0x1234
// 协议标识符为0x0000
// 长度为0x0006
// 单元标识符为0x01
uint8_t request_header[] = {0x12, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01};
// Modbus TCP请求消息体
// 功能码为0x02
// 起始地址为0x0064
// 寄存器数量为0x000A
uint8_t request_body[] = {0x02, 0x00, 0x64, 0x00, 0x0A};
// Modbus TCP请求消息
uint8_t request[] = {0x12, 0x34, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x02, 0x00, 0x64, 0x00, 0x0A};
```
以上就是一个以0x02为功能码的Modbus TCP请求的组包示例。
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