51单片机控制两个两相四线步进电机分别旋转,以四个按钮按下的情况决定两个电机旋转的模式,如第一个按钮按下,电机1逆时针旋转90度,电机2不旋转;第二个按钮按下,电机1顺时针旋转180度,电机2逆时针旋转90度;第三个按钮按下时,电机1顺时针旋转90度,电机2逆时针旋转180度;第四个按钮按下时,电机1不旋转,电机2顺时针旋转90度。所有电机旋转完之后停留2秒再以相反的方向旋转相同的角度,即恢复到初始状态,同时所有按钮复位,按钮和控制电机io口取不同的熊口,给出代码演示
时间: 2024-01-04 21:03:03 浏览: 27
以下是51单片机控制两个两相四线步进电机旋转的代码,其中使用了延时函数 `delay_ms()`,需要根据实际情况进行调整:
```c
#include <reg51.h>
sbit motor1_pin1 = P0^0; // 电机1的控制引脚1
sbit motor1_pin2 = P0^1; // 电机1的控制引脚2
sbit motor1_pin3 = P0^2; // 电机1的控制引脚3
sbit motor1_pin4 = P0^3; // 电机1的控制引脚4
sbit motor2_pin1 = P1^0; // 电机2的控制引脚1
sbit motor2_pin2 = P1^1; // 电机2的控制引脚2
sbit motor2_pin3 = P1^2; // 电机2的控制引脚3
sbit motor2_pin4 = P1^3; // 电机2的控制引脚4
void motor1_rotate_clockwise_90(); // 电机1顺时针旋转90度
void motor1_rotate_counterclockwise_90(); // 电机1逆时针旋转90度
void motor1_rotate_clockwise_180(); // 电机1顺时针旋转180度
void motor2_rotate_clockwise_90(); // 电机2顺时针旋转90度
void motor2_rotate_counterclockwise_90(); // 电机2逆时针旋转90度
void motor2_rotate_counterclockwise_180(); // 电机2逆时针旋转180度
void main() {
while (1) {
if (P3^0 == 0) { // 第一个按钮按下
motor1_rotate_counterclockwise_90();
delay_ms(2000);
motor1_rotate_clockwise_90();
}
if (P3^1 == 0) { // 第二个按钮按下
motor1_rotate_clockwise_180();
motor2_rotate_counterclockwise_90();
delay_ms(2000);
motor1_rotate_clockwise_180();
motor2_rotate_clockwise_90();
}
if (P3^2 == 0) { // 第三个按钮按下
motor1_rotate_clockwise_90();
motor2_rotate_counterclockwise_180();
delay_ms(2000);
motor1_rotate_counterclockwise_90();
motor2_rotate_counterclockwise_180();
}
if (P3^3 == 0) { // 第四个按钮按下
motor2
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