我需要一个划船机蓝牙作为从机,连接手机app和手柄这两个主机的蓝牙配置例程

时间: 2024-04-26 20:23:20 浏览: 18
以下是一个简单的划船机蓝牙从机连接手机app和手柄主机的配置例程: ``` #include <BLEDevice.h> #include <BLEUtils.h> #include <BLEServer.h> BLEServer* pServer = NULL; BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL; // 定义手柄和手机app主机的UUID #define HANDSET_UUID "0000fff0-0000-1000-8000-00805f9b34fb" #define APP_UUID "0000fff1-0000-1000-8000-00805f9b34fb" // 定义手柄和手机app主机的特征值 uint8_t handsetValue[20] = {0}; uint8_t appValue[20] = {0}; // 划船机蓝牙从机的回调函数 class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks { void onConnect(BLEServer* pServer) { // 连接成功后初始化特征值 pCharacteristic->setValue(handsetValue, 20); pCharacteristic->notify(); } void onDisconnect(BLEServer* pServer) { // 断开连接后清空特征值 memset(handsetValue, 0, 20); } }; // 手柄主机的回调函数 class HandsetCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks { void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) { // 接收手柄主机的数据并更新特征值 std::string value = pCharacteristic->getValue(); memcpy(handsetValue, value.c_str(), value.length()); } }; // 手机app主机的回调函数 class AppCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks { void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) { // 接收手机app主机的数据并更新特征值 std::string value = pCharacteristic->getValue(); memcpy(appValue, value.c_str(), value.length()); } }; void setup() { BLEDevice::init("RowingMachine"); pServer = BLEDevice::createServer(); pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks()); // 添加手柄主机的特征值 BLEService* pHandsetService = pServer->createService(BLEUUID(HANDSET_UUID)); pCharacteristic = pHandsetService->createCharacteristic( BLEUUID(HANDSET_UUID), BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE | BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY ); pCharacteristic->setCallbacks(new HandsetCallbacks()); // 添加手机app主机的特征值 BLEService* pAppService = pServer->createService(BLEUUID(APP_UUID)); pCharacteristic = pAppService->createCharacteristic( BLEUUID(APP_UUID), BLECharacteristic::PROPERTY_READ | BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE | BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY ); pCharacteristic->setCallbacks(new AppCallbacks()); // 开始广播 pHandsetService->start(); pAppService->start(); BLEAdvertising* pAdvertising = pServer->getAdvertising(); pAdvertising->start(); } void loop() { // 定时更新特征值 pCharacteristic->setValue(handsetValue, 20); pCharacteristic->notify(); delay(10); } ``` 在上述代码中,我们使用了ESP32 BLE库来实现划船机蓝牙从机的功能。首先,在`setup()`函数中初始化BLE设备并创建BLE server,然后添加手柄主机和手机app主机的服务和特征值,并设置回调函数。在`loop()`函数中定时更新特征值。在手柄主机和手机app主机连接到从机时,会触发`onConnect()`回调函数,我们可以在该函数中初始化特征值。当手柄主机或手机app主机发送数据到从机时,会触发相应的回调函数,我们可以在回调函数中接收数据并更新特征值。当手柄主机或手机app主机断开连接时,会触发`onDisconnect()`回调函数,我们可以在该函数中清空特征值。

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