用osg实现平面分割三维mesh模型的代码

好的，以下是一个使用OpenSceneGraph（OSG）库实现平面分割三维mesh模型的C++代码示例：

#include <osg/Geode>
#include <osg/Geometry>
#include <osg/Vec3>
#include <osg/Plane>
#include <osgUtil/PlaneIntersector>
#include <osgViewer/Viewer>

// 定义平面分割函数
osg::ref_ptr<osg::Geode> plane_segmentation(osg::ref_ptr<osg::Geode> geode, osg::Vec3 plane_normal, float plane_dist, float threshold)
{
    // 获取原始mesh的顶点和面
    osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = dynamic_cast<osg::Geometry*>(geode->getDrawable(0));
    osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = dynamic_cast<osg::Vec3Array*>(geom->getVertexArray());
    osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt> indices = dynamic_cast<osg::DrawElementsUInt*>(geom->getPrimitiveSet(0));

    // 创建一个平面
    osg::Plane plane(plane_normal, plane_dist);

    // 创建一个PlaneIntersector对象，用于计算每个面到平面的距离
    osgUtil::PlaneIntersector* intersector = new osgUtil::PlaneIntersector(plane);

    // 遍历每个面，计算它们到平面的距离
    osg::Geometry::PrimitiveSetList primitiveSets = geom->getPrimitiveSetList();
    osg::ref_ptr<osg::DrawElementsUInt> new_indices = new osg::DrawElementsUInt(GL_TRIANGLES);
    for (osg::Geometry::PrimitiveSetList::iterator it = primitiveSets.begin(); it != primitiveSets.end(); ++it)
    {
        osg::ref_ptr<osg::PrimitiveSet> primitiveSet = *it;
        if (primitiveSet->getMode() == GL_TRIANGLES)
        {
            osg::DrawElementsUInt* drawElements = dynamic_cast<osg::DrawElementsUInt*>(primitiveSet.get());
            for (unsigned int i = 0; i < drawElements->size(); i += 3)
            {
                osg::Vec3 v0 = vertices->at((*drawElements)[i]);
                osg::Vec3 v1 = vertices->at((*drawElements)[i + 1]);
                osg::Vec3 v2 = vertices->at((*drawElements)[i + 2]);
                osgUtil::PlaneIntersector::Intersection intersection;
                if (intersector->intersect(v0, v1, v2, intersection))
                {
                    float dist = plane.distance(osg::Vec3(intersection.localIntersectionPoint));
                    if (dist < threshold)
                    {
                        new_indices->push_back((*drawElements)[i]);
                        new_indices->push_back((*drawElements)[i + 1]);
                        new_indices->push_back((*drawElements)[i + 2]);
                    }
                }
            }
        }
    }

    // 根据新的indices创建一个新的Geometry对象
    osg::ref_ptr<osg::Geometry> new_geom = new osg::Geometry();
    new_geom->setVertexArray(vertices);
    new_geom->addPrimitiveSet(new_indices);

    // 创建一个新的Geode对象，并将新的Geometry对象添加到其中
    osg::ref_ptr<osg::Geode> new_geode = new osg::Geode();
    new_geode->addDrawable(new_geom);

    return new_geode;
}

int main()
{
    // 创建一个Viewer对象
    osgViewer::Viewer viewer;

    // 加载一个3D mesh模型
    osg::ref_ptr<osg::Node> model = osgDB::readNodeFile("model.3ds");

    // 将3D mesh模型添加到场景图中
    osg::ref_ptr<osg::Group> root = new osg::Group();
    root->addChild(model);
    viewer.setSceneData(root);

    // 定义平面的法向量和距离
    osg::Vec3 plane_normal(0.0f, 0.0f, 1.0f);
    float plane_dist = 0.0f;

    // 定义距离阈值
    float threshold = 0.01f;

    // 对3D mesh模型进行平面分割
    osg::ref_ptr<osg::Geode> new_geode = plane_segmentation(model, plane_normal, plane_dist, threshold);

    // 将分割后的3D mesh模型添加到场景图中
    root->addChild(new_geode);

    // 运行Viewer对象
    viewer.run();

    return 0;
}

这个代码中，使用了OSG库中的一些类和函数来实现平面分割。具体来说，使用了`osg::Geode`、`osg::Geometry`、`osg::Vec3`、`osg::Plane`、`osgUtil::PlaneIntersector`等类和函数。其中，`osg::Geode`和`osg::Geometry`用于表示3D mesh模型，`osg::Vec3`用于表示3D坐标，`osg::Plane`用于表示平面，`osgUtil::PlaneIntersector`用于计算每个面到平面的距离。函数`plane_segmentation`实现了平面分割的功能，它接受一个`osg::Geode`对象作为输入，返回一个新的`osg::Geode`对象，其中只包含距离平面小于阈值的面。

需要注意的是，这个代码中还使用了`osgViewer::Viewer`类来创建一个Viewer对象，并将3D场景图添加到其中。此外，如果要将3D mesh模型渲染出来，还需要使用一个OpenGL的渲染器，比如`osgViewer`库中自带的渲染器。