class AGV { public: int id; double x, y; double angle; bool loaded; double capacity;，怎麽設定agv 的初始位置

您可以在 AGV 类的构造函数中设置 AGV 的初始位置。例如，以下是一种可能的实现：

class AGV {
public:
    int id;
    double x, y;
    double angle;
    bool loaded;
    double capacity;

    // 构造函数
    AGV(int id, double x, double y, double angle, bool loaded, double capacity) {
        this->id = id;
        this->x = x;
        this->y = y;
        this->angle = angle;
        this->loaded = loaded;
        this->capacity = capacity;
    }

    // 其他成员函数
    // ...
};

// 在主函数中创建 AGV 并设置初始位置
int main() {
    AGV agv(1, 0.0, 0.0, 0.0, false, 100.0); // id=1, 初始位置 (0, 0), 初始角度为0度，未载货，容量为100
    // ...
    return 0;
}

在构造函数中，我们传入 AGV 的 id、初始 x 坐标、初始 y 坐标、初始角度、是否载货和容量等参数，并将它们保存在对象的成员变量中。在主函数中，我们创建了一个 AGV 对象并通过构造函数设置了它的初始位置。