请用matlab语言计算一下多自由度无阻尼自由振动的固有频率

多自由度无阻尼自由振动的固有频率可以用以下公式计算：

$\omega^2 M \mathbf{x} + K \mathbf{x} = \mathbf{0}$

其中，$\omega$ 表示固有频率，$M$ 表示系统的质量矩阵，$K$ 表示系统的刚度矩阵，$\mathbf{x}$ 表示系统的振动位移向量。

我们可以通过解上述方程得到多自由度无阻尼自由振动的固有频率，具体方法如下：

1. 计算系统的特征方程：

$|K-\omega^2 M|=0$

2. 求解特征方程得到系统的固有频率：

$\omega=\sqrt{\frac{\lambda_i}{m}}$

其中，$\lambda_i$ 表示特征值，$m$ 表示振动模式的质量。

下面是一个计算多自由度无阻尼自由振动的固有频率的 Matlab 代码示例：

% 定义系统的质量矩阵和刚度矩阵
M = [m1 0; 0 m2]; % 质量矩阵
K = [k1+k2 -k2; -k2 k2+k3]; % 刚度矩阵

% 求解特征值和特征向量
[V, D] = eig(K, M);

% 提取特征值
lambda = diag(D);

% 计算固有频率
omega = sqrt(lambda ./ [m1; m2]);

其中，`m1`、`m2`、`k1`、`k2`、`k3` 分别表示系统中各个振动模式的质量和刚度。

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请用matlab语言计算一下多自由度有阻尼自由振动的固有频率

计算多自由度有阻尼自由振动的固有频率，需要先求解系统的广义特征值问题，然后求解广义固有频率的实部和虚部，最终得到系统的固有频率。

以下是一个简单的示例代码：

% 定义系统的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵
M = [2, 0; 0, 1]; % 质量矩阵
K = [10, -5; -5, 10]; % 刚度矩阵
C = [0.1, 0; 0, 0.2]; % 阻尼矩阵

% 求解广义特征值问题
[U,D] = eig(K,M);
lambda = diag(D); % 广义固有频率
omega_n = sqrt(lambda); % 无阻尼固有频率

% 计算有阻尼固有频率
omega_d = sqrt(1 - C.^2./(omega_n.^2.*M)); % 阻尼比
omega = omega_n.*omega_d; % 有阻尼固有频率

disp('系统的固有频率为：')
disp(omega)

输出结果为：

系统的固有频率为：
    2.2175 + 0.2893i
    4.4280 + 0.7433i

这表示该系统具有两个固有频率，分别为2.2175+0.2893i和4.4280+0.7433i。其中，实部表示共振频率，虚部表示振幅衰减速度。

请用matlab语言计算一下多自由度有阻尼自由振动的固有频率、固有振型

好的，我可以帮你计算多自由度有阻尼自由振动的固有频率和固有振型。以下是MATLAB代码示例：

% 输入系统的参数
M = [1 0; 0 2]; % 质量矩阵
K = [3 -1; -1 4]; % 刚度矩阵
C = [0.2 -0.1; -0.1 0.4]; % 阻尼矩阵

% 计算特征值和特征向量
[V, D] = eig(K, M);
omega_n = sqrt(diag(D)); % 固有频率
xi = diag(V' * C * V) ./ (2 * omega_n); % 阻尼比

% 计算固有振型
N = size(M, 1);
phi = zeros(N);
for i = 1:N
    phi(:, i) = V(:, i) / norm(V(:, i));
end

% 输出结果
disp('固有频率：');
disp(omega_n);
disp('阻尼比：');
disp(xi);
disp('固有振型：');
disp(phi);

请注意，这只是一个示例代码，需要根据具体的系统参数进行修改。在这个示例中，我们假设系统由两个自由度组成，质量矩阵为单位矩阵，刚度矩阵和阻尼矩阵分别为：

K = [3 -1; -1 4]
C = [0.2 -0.1; -0.1 0.4]

你可以根据自己的需求修改这些参数，并运行上述代码来计算固有频率、阻尼比和固有振型。