Ubuntu20.04思岚激光雷达导航
时间: 2023-07-18 22:40:38 浏览: 61
Ubuntu 20.04系统可以支持思岚激光雷达导航。以下是一些基本步骤:
1. 安装ROS:在Ubuntu 20.04上,可以通过以下命令安装ROS:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full
```
其中,`<distro>`应替换为您所使用的ROS版本,如`melodic`或`noetic`。
2. 安装思岚激光雷达驱动程序:思岚激光雷达的ROS驱动程序称为`hls_lfcd_lds_driver`,可以通过以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install ros-<distro>-hls-lfcd-lds-driver
```
3. 启动思岚激光雷达驱动程序:可以通过以下命令启动思岚激光雷达驱动程序:
```
roslaunch hls_lfcd_lds_driver hlds_laser.launch
```
4. 运行导航程序:您可以使用ROS中提供的导航包来进行导航。可以通过以下命令启动导航程序:
```
roslaunch turtlebot_navigation amcl_demo.launch map_file:=/path/to/your/map.yaml
```
其中,`/path/to/your/map.yaml`应替换为您的地图文件路径。
这些是基本步骤,您可以根据需要进行调整。
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1. 打开终端并进入catkin工作空间的src目录:cd ~/catkin_ws/src
2. 克隆RoboSense ROS驱动程序的GitHub存储库:git clone https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar.git
3. 返回catkin工作空间的根目录:cd ~/catkin_ws
4. 编译catkin工作空间:catkin_make
5. 激活catkin工作空间:source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
6. 启动RoboSense激光雷达节点:roslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch
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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu20.04下Cartographer+思岚A3激光雷达建图导航](https://blog.csdn.net/weixin_53097903/article/details/123448648)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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