VS中实现点云格式由.pcd转换为.pcl格式的代码
时间: 2024-01-11 08:03:57 浏览: 27
在Visual Studio中实现点云格式从.pcd转换为.pcl格式的代码,可以参考以下示例代码:
```
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main(int argc, char** argv) {
// Load .pcd file
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("input_cloud.pcd", *cloud) == -1) {
PCL_ERROR("Couldn't read file input_cloud.pcd\n");
return (-1);
}
std::cout << "Loaded " << cloud->width * cloud->height << " data points from input_cloud.pcd" << std::endl;
// Convert to .pcl format
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr pcl_cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::copyPointCloud(*cloud, *pcl_cloud);
// Save .pcl file
pcl::io::savePCDFileASCII("output_cloud.pcl", *pcl_cloud);
std::cout << "Saved " << pcl_cloud->width * pcl_cloud->height << " data points to output_cloud.pcl" << std::endl;
return 0;
}
```
此代码使用了PCL库,首先从.pcd文件中加载点云数据,然后使用`pcl::copyPointCloud()`函数将点云数据转换为.pcl格式,最后使用`pcl::io::savePCDFileASCII()`函数将转换后的点云数据保存为.pcl格式文件。注意,此代码仅适用于点云类型为pcl::PointXYZ的情况,如果点云类型不同,需要相应地修改代码。