解释这段代码:GradNew = GradNew - GradNew(coord); desc = - GradNew.* ( (SigmaNew>0) | (GradNew<0) ); desc(coord) = - sum(desc);

时间: 2023-06-27 13:06:27 浏览: 37
这段代码涉及到一个优化算法中的梯度下降过程,其中包含以下几个步骤: 1. GradNew = GradNew - GradNew(coord):GradNew是当前点的梯度值,GradNew(coord)表示GradNew中第coord维的值,这一步是将GradNew中第coord维的值置为0,相当于将坐标轴固定在了该维度上。 2. (SigmaNew>0) | (GradNew<0):表示一个逻辑或操作,其中SigmaNew>0表示SigmaNew的值大于0,GradNew<0表示GradNew的值小于0,任意一个条件满足即返回true,表示需要更新当前点。 3. desc = - GradNew.* ( (SigmaNew>0) | (GradNew<0) ):desc是当前点的梯度下降方向,-表示朝着梯度下降的方向移动,.*表示对应元素相乘,将GradNew中满足条件的元素乘以-1,其余元素为0,即只更新需要更新的维度。 4. desc(coord) = - sum(desc):将desc中第coord维的值置为-sum(desc),表示在该维度上将所有需要更新的方向求和,得到最终的梯度下降方向。
相关问题

解释这段代码GradNew = GradNew - GradNew(coord); desc = - GradNew.* ( (SigmaNew>0) | (GradNew<0) ); desc(coord) = - sum(desc);

这段代码涉及了梯度下降算法中的一些计算过程。 首先,GradNew是当前参数的梯度向量,coord是当前正在更新的参数的索引。GradNew(coord)表示梯度向量中第coord个参数的梯度值。 接下来,GradNew(coord)被从GradNew中减去,这个操作相当于将梯度向量在第coord个参数上的梯度值清零。这是因为在更新第coord个参数时,我们不希望其它参数对它的影响被计算在内。 然后,计算出一个desc向量。其中,(SigmaNew>0) | (GradNew<0)是一个逻辑向量,其中每个元素都是true或false。这个向量用于选择哪些维度上的参数需要进行更新。如果一个参数在当前位置的值大于0,或者该参数在当前位置的梯度为负数,那么这个参数的更新方向应该是负方向。 接着,GradNew和desc进行点乘,得到的结果是一个向量,表示在每个维度上的更新步长。注意到这里使用了.*运算符,表示对应元素相乘。 最后,将coord维度上的更新步长设为其他维度上的更新步长之和的相反数。这个操作是为了保证更新后的参数满足某些限制条件,例如参数的和为1等。

解释这段代码: indperm=randperm(length(coord));

这段代码是用来生成一个随机排列的索引序列的。 其中,`length(coord)` 表示 `coord` 变量的长度,即其中有多少个元素。`randperm(n)` 函数会生成一个长度为 `n` 的随机排列,其中每个数字都只出现一次。因此,`randperm(length(coord))` 会生成一个随机排列的索引序列,包含了从 1 到 `length(coord)` 的每个整数,且每个整数只出现一次。这个索引序列可以用来随机打乱 `coord` 变量中的元素顺序,或者用于其他需要随机排列的场合。

相关推荐

详细解释这段代码function [Sigma,S,CostNew] = graphupdate(KH,Sigma,GradNew,CostNew,option) gold = (sqrt(5)+1)/2 ; SigmaNew = SigmaInit= Sigma ; NormGrad = sum(abs(GradNew)); CostOld=CostNew=GradNew/NormGrad; [val,coord] = max(SigmaNew) ; GradNew = GradNew - GradNew(coord); desc = - GradNew.* ( (SigmaNew>0) | (GradNew<0) ); desc(coord) = - sum(desc); stepmin = 0; costmin = CostOld; costmax = 0; ind = find(desc<0); stepmax = min(-(SigmaNew(ind))./desc(ind)); deltmax = stepmax; if isempty(stepmax) || stepmax==0 Sigma = SigmaNew; return end if stepmax > 0.1 stepmax=0.1; end while costmax<costmin [costmax, S] = costgraph(KH,stepmax,desc,SigmaNew); if costmax<costmin costmin = costmax; SigmaNew = SigmaNew + stepmax * desc; desc = desc .* ( (SigmaNew>option.numericalprecision)|(desc>0)); desc(coord) = - sum(desc([[1:coord-1] [coord+1:end]])); ind = find(desc<0); if ~isempty(ind) stepmax = min(-(SigmaNew(ind))./desc(ind)); deltmax = stepmax; costmax = 0; else stepmax = 0; deltmax = 0; end end end Step = [stepmin stepmax]; Cost = [costmin costmax]; [val,coord] = min(Cost); while (stepmax-stepmin)>option.goldensearch_deltmax*(abs(deltmax)) && stepmax > eps stepmedr = stepmin+(stepmax-stepmin)/gold; stepmedl = stepmin+(stepmedr-stepmin)/gold; [costmedr, S1] = costgraph(KH,stepmedr,desc,SigmaNew); [costmedl, S2] = costgraph(KH,stepmedl,desc,SigmaNew); Step = [stepmin stepmedl stepmedr stepmax]; Cost = [costmin costmedl costmedr costmax]; [val,coord] = min(Cost); switch coord case 1 stepmax = stepmedl; costmax = costmedl; S = S2; case 2 stepmax = stepmedr; costmax = costmedr; S = S2; case 3 stepmin = stepmedl; costmin = costmedl; S = S2; case 4 stepmin = stepmedr; costmin = costmedr; S = S1; end end

function [Sigma,S,CostNew] = graphupdate(KH,Sigma,GradNew,CostNew,option) gold = (sqrt(5)+1)/2 ; SigmaNew = SigmaInit= Sigma ; NormGrad = sum(abs(GradNew)); CostOld=CostNew=GradNew/NormGrad; [val,coord] = max(SigmaNew) ; GradNew = GradNew - GradNew(coord); desc = - GradNew.* ( (SigmaNew>0) | (GradNew<0) ); desc(coord) = - sum(desc); stepmin = 0; costmin = CostOld; costmax = 0; ind = find(desc<0); stepmax = min(-(SigmaNew(ind))./desc(ind)); deltmax = stepmax; if isempty(stepmax) || stepmax==0 Sigma = SigmaNew; return end if stepmax > 0.1 stepmax=0.1; end while costmax<costmin [costmax, S] = costgraph(KH,stepmax,desc,SigmaNew); if costmax<costmin costmin = costmax; SigmaNew = SigmaNew + stepmax * desc; desc = desc .* ( (SigmaNew>option.numericalprecision)|(desc>0)); desc(coord) = - sum(desc([[1:coord-1] [coord+1:end]])); ind = find(desc<0); if ~isempty(ind) stepmax = min(-(SigmaNew(ind))./desc(ind)); deltmax = stepmax; costmax = 0; else stepmax = 0; deltmax = 0; end end end Step = [stepmin stepmax]; Cost = [costmin costmax]; [val,coord] = min(Cost); while (stepmax-stepmin)>option.goldensearch_deltmax*(abs(deltmax)) && stepmax > eps stepmedr = stepmin+(stepmax-stepmin)/gold; stepmedl = stepmin+(stepmedr-stepmin)/gold; [costmedr, S1] = costgraph(KH,stepmedr,desc,SigmaNew); [costmedl, S2] = costgraph(KH,stepmedl,desc,SigmaNew); Step = [stepmin stepmedl stepmedr stepmax]; Cost = [costmin costmedl costmedr costmax]; [val,coord] = min(Cost); switch coord case 1 stepmax = stepmedl; costmax = costmedl; S = S2; case 2 stepmax = stepmedr; costmax = costmedr; S = S2; case 3 stepmin = stepmedl; costmin = costmedl; S = S2; case 4 stepmin = stepmedr; costmin = costmedr; S = S1; end end

代码每句话多啥意思// if ( num_iter < 10000 ) // cout << "current=" << current->index.transpose() << endl; if (current->index(0) == endPtr->index(0) && current->index(1) == endPtr->index(1) && current->index(2) == endPtr->index(2))判断当前节点是否为终点。 { // ros::Time time_2 = ros::Time::now(); // printf("\033[34mA star iter:%d, time:%.3f\033[0m\n",num_iter, (time_2 - time_1).toSec()*1000); // if((time_2 - time_1).toSec() > 0.1) // ROS_WARN("Time consume in A star path finding is %f", (time_2 - time_1).toSec() ); gridPath_ = retrievePath(current); return true; } current->state = GridNode::CLOSEDSET; //move current node from open set to closed set. for (int dx = -1; dx <= 1; dx++) for (int dy = -1; dy <= 1; dy++) for (int dz = -1; dz <= 1; dz++) { if (dx == 0 && dy == 0 && dz == 0) continue; Vector3i neighborIdx; neighborIdx(0) = (current->index)(0) + dx; neighborIdx(1) = (current->index)(1) + dy; neighborIdx(2) = (current->index)(2) + dz; if (neighborIdx(0) < 1 || neighborIdx(0) >= POOL_SIZE_(0) - 1 || neighborIdx(1) < 1 || neighborIdx(1) >= POOL_SIZE_(1) - 1 || neighborIdx(2) < 1 || neighborIdx(2) >= POOL_SIZE_(2) - 1) { continue; } neighborPtr = GridNodeMap_[neighborIdx(0)][neighborIdx(1)][neighborIdx(2)]; neighborPtr->index = neighborIdx; bool flag_explored = neighborPtr->rounds == rounds_; if (flag_explored && neighborPtr->state == GridNode::CLOSEDSET) { continue; //in closed set. } neighborPtr->rounds = rounds_; if (checkOccupancy(Index2Coord(neighborPtr->index))) { continue; } double static_cost = sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz); tentative_gScore = current->gScore + static_cost;

最新推荐

recommend-type

文艺高逼格28.pptx

文艺风格ppt模板文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板 文艺风格ppt模板
recommend-type

计算机基础知识试题与解答

"计算机基础知识试题及答案-(1).doc" 这篇文档包含了计算机基础知识的多项选择题,涵盖了计算机历史、操作系统、计算机分类、电子器件、计算机系统组成、软件类型、计算机语言、运算速度度量单位、数据存储单位、进制转换以及输入/输出设备等多个方面。 1. 世界上第一台电子数字计算机名为ENIAC(电子数字积分计算器),这是计算机发展史上的一个重要里程碑。 2. 操作系统的作用是控制和管理系统资源的使用,它负责管理计算机硬件和软件资源,提供用户界面,使用户能够高效地使用计算机。 3. 个人计算机(PC)属于微型计算机类别,适合个人使用,具有较高的性价比和灵活性。 4. 当前制造计算机普遍采用的电子器件是超大规模集成电路(VLSI),这使得计算机的处理能力和集成度大大提高。 5. 完整的计算机系统由硬件系统和软件系统两部分组成,硬件包括计算机硬件设备,软件则包括系统软件和应用软件。 6. 计算机软件不仅指计算机程序,还包括相关的文档、数据和程序设计语言。 7. 软件系统通常分为系统软件和应用软件,系统软件如操作系统,应用软件则是用户用于特定任务的软件。 8. 机器语言是计算机可以直接执行的语言,不需要编译,因为它直接对应于硬件指令集。 9. 微机的性能主要由CPU决定,CPU的性能指标包括时钟频率、架构、核心数量等。 10. 运算器是计算机中的一个重要组成部分,主要负责进行算术和逻辑运算。 11. MIPS(Millions of Instructions Per Second)是衡量计算机每秒执行指令数的单位,用于描述计算机的运算速度。 12. 计算机存储数据的最小单位是位(比特,bit),是二进制的基本单位。 13. 一个字节由8个二进制位组成,是计算机中表示基本信息的最小单位。 14. 1MB(兆字节)等于1,048,576字节,这是常见的内存和存储容量单位。 15. 八进制数的范围是0-7,因此317是一个可能的八进制数。 16. 与十进制36.875等值的二进制数是100100.111,其中整数部分36转换为二进制为100100,小数部分0.875转换为二进制为0.111。 17. 逻辑运算中,0+1应该等于1,但选项C错误地给出了0+1=0。 18. 磁盘是一种外存储设备,用于长期存储大量数据,既可读也可写。 这些题目旨在帮助学习者巩固和检验计算机基础知识的理解,涵盖的领域广泛,对于初学者或需要复习基础知识的人来说很有价值。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【进阶】音频处理基础:使用Librosa

![【进阶】音频处理基础:使用Librosa](https://picx.zhimg.com/80/v2-a39e5c9bff1d920097341591ca8a2dfe_1440w.webp?source=1def8aca) # 2.1 Librosa库的安装和导入 Librosa库是一个用于音频处理的Python库。要安装Librosa库,请在命令行中输入以下命令: ``` pip install librosa ``` 安装完成后,可以通过以下方式导入Librosa库: ```python import librosa ``` 导入Librosa库后,就可以使用其提供的各种函数
recommend-type

设置ansible 开机自启

Ansible是一个强大的自动化运维工具,它可以用来配置和管理服务器。如果你想要在服务器启动时自动运行Ansible任务,通常会涉及到配置服务或守护进程。以下是使用Ansible设置开机自启的基本步骤: 1. **在主机上安装必要的软件**: 首先确保目标服务器上已经安装了Ansible和SSH(因为Ansible通常是通过SSH执行操作的)。如果需要,可以通过包管理器如apt、yum或zypper安装它们。 2. **编写Ansible playbook**: 创建一个YAML格式的playbook,其中包含`service`模块来管理服务。例如,你可以创建一个名为`setu
recommend-type

计算机基础知识试题与解析

"计算机基础知识试题及答案(二).doc" 这篇文档包含了计算机基础知识的多项选择题,涵盖了操作系统、硬件、数据表示、存储器、程序、病毒、计算机分类、语言等多个方面的知识。 1. 计算机系统由硬件系统和软件系统两部分组成,选项C正确。硬件包括计算机及其外部设备,而软件包括系统软件和应用软件。 2. 十六进制1000转换为十进制是4096,因此选项A正确。十六进制的1000相当于1*16^3 = 4096。 3. ENTER键是回车换行键,用于确认输入或换行,选项B正确。 4. DRAM(Dynamic Random Access Memory)是动态随机存取存储器,选项B正确,它需要周期性刷新来保持数据。 5. Bit是二进制位的简称,是计算机中数据的最小单位,选项A正确。 6. 汉字国标码GB2312-80规定每个汉字用两个字节表示,选项B正确。 7. 微机系统的开机顺序通常是先打开外部设备(如显示器、打印机等),再开启主机,选项D正确。 8. 使用高级语言编写的程序称为源程序,需要经过编译或解释才能执行,选项A正确。 9. 微机病毒是指人为设计的、具有破坏性的小程序,通常通过网络传播,选项D正确。 10. 运算器、控制器及内存的总称是CPU(Central Processing Unit),选项A正确。 11. U盘作为外存储器,断电后存储的信息不会丢失,选项A正确。 12. 财务管理软件属于应用软件,是为特定应用而开发的,选项D正确。 13. 计算机网络的最大好处是实现资源共享,选项C正确。 14. 个人计算机属于微机,选项D正确。 15. 微机唯一能直接识别和处理的语言是机器语言,它是计算机硬件可以直接执行的指令集,选项D正确。 16. 断电会丢失原存信息的存储器是半导体RAM(Random Access Memory),选项A正确。 17. 硬盘连同驱动器是一种外存储器,用于长期存储大量数据,选项B正确。 18. 在内存中,每个基本单位的唯一序号称为地址,选项B正确。 以上是对文档部分内容的详细解释,这些知识对于理解和操作计算机系统至关重要。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

【基础】网络编程入门:使用HTTP协议

![【基础】网络编程入门:使用HTTP协议](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/4fbc6b5a6d744a519429654f56ea988e.png) # 1. 网络编程基础** **1.1 网络基础知识** 网络是连接计算机和设备的系统,允许它们交换数据和资源。它由节点(计算机、服务器、路由器等)和连接它们的数据链路组成。网络可以是局域网(LAN)、广域网(WAN)或互联网。 **1.2 TCP/IP协议栈** TCP/IP协议栈是一组通信协议,用于在网络上传输数据。它分为四层: * **链路层:**处理物理连接和数据传输。 * **网络层:
recommend-type

时间序列大模型的研究进展

时间序列大模型是近年来自然语言处理领域的一个热门研究方向,它们专注于理解和生成基于时间顺序的数据,比如文本序列、音频或视频信号。这类模型通常结合了Transformer架构(如BERT、GPT等)与循环神经网络(RNNs, LSTM)的长短期记忆能力,以捕捉序列数据中的时间依赖性。 近期的研究进展包括: 1. 长序列建模:研究人员一直在努力提高模型能够处理长序列的能力,例如M6和Turing-NLG,这些模型扩展了序列长度限制,增强了对长期依赖的理解。 2. 结合外部知识:一些模型开始融合外部知识库,如ProphetNet和D-PTM,以提升对复杂时间序列的预测精度。 3. 强化学习和
recommend-type

计算机基础知识试题与解析

"这份文档是计算机基础知识的试题集,包含了多项选择题,涵盖了计算机系统的构成、键盘功能、数据单位、汉字编码、开机顺序、程序类型、计算机病毒、内存分类、计算机网络的应用、计算机类型、可执行语言、存储器角色、软件类别、操作系统归属、存储容量单位、网络类型以及微机发展的标志等多个知识点。" 1. 计算机系统由硬件系统和软件系统组成,A选项仅提及计算机及外部设备,B选项提到了一些外部设备但不完整,C选项正确,D选项将硬件和软件混淆为系统硬件和系统软件。 2. ENTER键在计算机中是回车换行键,用于确认输入或换行,B选项正确。 3. Bit是二进制位的简称,是计算机中最基本的数据单位,A选项正确;字节Byte是8个Bit组成的单位,C选项的字节是正确的,但题目中问的是Bit。 4. 汉字国标码GB2312-80规定,每个汉字用两个字节表示,B选项正确。 5. 微机系统的开机顺序通常是先开启外部设备(如显示器、打印机等),最后开启主机,D选项符合这一顺序。 6. 使用高级语言编写的程序称为源程序,需要经过编译或解释才能运行,A选项正确。 7. 微机病毒是指特制的、具有破坏性的小程序,可以影响计算机的正常运行,D选项正确。 8. 微型计算机的运算器、控制器及内存的总称是CPU,A选项错误,应是C选项的主机。 9. 软磁盘(软盘)中的信息在断电后不会丢失,因为它是非易失性存储,A选项正确。 10. 计算机网络的最大好处是实现资源共享,C选项正确。 11. 个人计算机通常指的是微机,D选项正确。 12. 微机唯一能直接识别和处理的语言是机器语言,D选项正确。 13. 计算机存储器是记忆部件,用于存储数据和指令,D选项正确。 14. 人事档案管理程序属于应用软件,专门用于特定用途,B选项正确。 15. DOS在计算机中属于系统软件,负责管理和控制计算机硬件和软件资源,C选项正确。 16. 反映计算机存储容量的基本单位是字节,B选项正确。 17. LAN网指的是局域网,A选项正确。 18. 微型计算机的发展主要以微处理器的发展为特征,C选项正确。 以上是对试题中涉及的计算机基础知识的详细解析。这些知识点构成了计算机科学的基础,并且对于理解和操作计算机系统至关重要。