ubuntu18.04安装g2o
时间: 2023-11-07 21:55:46 浏览: 100
您好,关于安装 g2o,您可以按照如下步骤进行:
1. 首先,您需要安装 cmake 和 build-essential 工具,可以通过以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential
```
2. 接着,您需要安装 g2o 的依赖库,可以通过以下命令进行安装:
```
sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt5-dev
```
3. 然后,您可以下载 g2o 的源码,并进行编译和安装,可以按照以下命令进行操作:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
cd g2o
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install
```
注意:如果您遇到了错误,可能需要进一步安装其他依赖库或解决相关问题。
希望以上信息能够帮助您成功安装 g2o。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助,欢迎继续向我提问。
相关问题
ubuntu18.04卸载g2o
要在Ubuntu 18.04中卸载g2o库,你可以按照以下步骤进行操作:首先,删除头文件,这些文件通常位于/usr/local/include/g2o目录下。你可以使用以下命令删除该目录:sudo rm -r /usr/local/include/g2o。接下来,删除库文件,这些文件通常位于/usr/local/lib目录中。你可以使用以下命令删除这些文件:sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*。最后,删除g2o的可执行文件,这些文件通常位于/usr/local/bin目录下。你可以使用以下命令删除这些文件:sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*。这样就完成了g2o库的卸载。
如果你想重新安装g2o库,你可以按照以下步骤进行操作:首先,安装依赖项,你可以使用以下命令安装所需的依赖项:
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
sudo apt-get install qt5-qmake
sudo apt-get install libqglviewer-dev
sudo apt install libqglviewer-dev-qt4
然后,在下载的g2o文件夹中打开终端,并按照以下顺序输入命令:
mkdir build
cd build
sudo cmake ..
sudo make
sudo make install
这样就完成了g2o库的重新安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu 18.04中卸载及安装G2O库](https://blog.csdn.net/wxc_1998/article/details/126650705)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ubuntu18.04卸载mysql并重新安装的方法.doc](https://download.csdn.net/download/zgqgr/11824383)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
ubuntu18.04重新安装g2o
对于Ubuntu 18.04重新安装g2o,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开终端。
2. 确保您的系统已经安装了CMake和依赖的库。您可以使用以下命令进行安装:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev
```
3. 接下来,下载g2o源代码。您可以从g2o的GitHub存储库中获取最新版本的代码。使用以下命令克隆存储库:
```
git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git
```
4. 进入g2o目录:
```
cd g2o
```
5. 创建一个用于编译的build目录,并进入该目录:
```
mkdir build
cd build
```
6. 使用CMake配置编译过程:
```
cmake ..
```
7. 执行make命令进行编译:
```
make -j4
```
这将使用4个线程并行编译,您可以根据需要进行调整。
8. 最后,使用以下命令安装g2o:
```
sudo make install
```
g2o将会被安装到系统路径中,您随后可以在其它项目中使用它。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)