struct SBDSerialPort { // SBDSerialPort() { // header=0xff; // useCmd=0x00; // dataParity=0x00; // } unsigned char header; // 同步头1 0xff unsigned char id; // 当前ID号 0x09 unsigned char cmd1; // 命令字1 unsigned char cmd2; // 命令字2 unsigned char cmd3; // 命令字3 unsigned char useCmd; // 备用 默认0x00 unsigned char dataParity; // 校验和 2-6字节累加和 id~useCmd void dataParitySum(); QByteArray toByteArray(); }; void SBDSerialPort::dataParitySum() { dataParity=id+cmd1+cmd2+cmd3+useCmd; } QByteArray SBDSerialPort::toByteArray() { QByteArray arr; QDataStream out(&arr,QIODevice::WriteOnly); out<<header<<id<<cmd1<<cmd2<<cmd3<<useCmd<<dataParity; } 显示error: multiple definition of `SBDSerialPort::dataParitySum()

这个错误的原因是在你的代码中，SBDSerialPort::dataParitySum()函数被多次定义了。这可能是因为你在头文件中定义了函数，然后在多个源文件中包含了这个头文件，导致函数被重复定义。解决这个问题的方法是将函数的定义放在一个源文件中，并在头文件中声明函数即可。例如，在头文件中添加如下声明：

void dataParitySum();

然后在一个源文件中定义函数：

void SBDSerialPort::dataParitySum() {
    dataParity=id+cmd1+cmd2+cmd3+useCmd;
}

这样就可以避免重复定义函数的错误了。

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#define SBD_ID (unsigned char)0x09 struct SBDSerialPort { SBDSerialPort() { header=0xff; useCmd=0x00; } unsigned char header; // 同步头1 0xff unsigned char id; // 当前ID号 0x09 unsigned char cmd1; // 命令字1 unsigned char cmd2; // 命令字2 unsigned char cmd3; // 命令字3 unsigned char useCmd; // 备用 默认0x00 unsigned char dataParity; // 校验和 2-6字节累加和 id~useCmd void dataParitySum(); QByteArray toByteArray(); }; static SBDSerialPort SBD_Cmd1={(unsigned char)0xff,SBD_ID,(unsigned char)0x00,(unsigned char)0x91,(unsigned char)0x00,(unsigned char)0x00,(unsigned char)0x00};为什么会失败

根据提供的代码，SBDSerialPort 是一个结构体，包含了多个成员变量和一个成员函数。SBD_Cmd1 是一个静态的 SBDSerialPort 类型的变量，初始化时使用了花括号{}进行赋值，这种方式称为聚合初始化。

根据 C++11 的标准，聚合初始化只适用于以下情况：

1. 所有成员变量都是 public 的，且没有定义构造函数。

2. 所有成员变量都是 public 的，并且定义了构造函数，但没有提供任何构造函数。

3. 所有成员变量都是 public 的，并且定义了构造函数，提供了默认构造函数。

由于 SBDSerialPort 中定义了一个默认构造函数，所以它不符合第2种情况，而 SBDSerialPort 的成员变量并不全都是 public 的，所以也不符合第1种情况。因此，SBD_Cmd1 的初始化会失败。

解决方法有两种：

1. 将 SBDSerialPort 中的构造函数去掉，或者将其改为默认构造函数，这样 SBD_Cmd1 的初始化就符合第2种情况了。

2. 将 SBDSerialPort 中的所有成员变量都改为 public 的，这样 SBD_Cmd1 的初始化就符合第1种情况了。

指令格式 帧头 指令版本号 指令长度（从设备码算起） 地址长度 地址位1 地址位2 地址位3 地址位4 地址位5 设备码 功能码 数据位 数据位... 指令控制码 指令序列号 保留位1 保留位2 8a 8a 8a 01 xx 0x05 00 00 00 00 01 01 01 03 ... 0x00 0x00 FF FF1. 有如下数组 char dd[] = {8A 8A 8A 01 07 05 00 00 00 00 01 01 02 01 01 01 FF FF 8A 8A 8A 01 16 05 00 00 00 00 01 02 02 01 00 00 ff ff 8A 8A 8A 01 07 05 00 00 00 00 01 01 02 01 01 01 FF FF} 请写一段代码，将上述数组按照指令格式解析到三个数组

根据指令格式的定义，我们可以将其拆分为不同的字段，并依次解析每个字段，将其存储到对应的数组中。具体实现如下：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <vector>

using namespace std;

struct Instruction {
    char header[3];
    char version;
    int length;
    int address_length;
    int address[5];
    char device_code;
    char function_code;
    vector<char> data;
    char control_code;
    int sequence_number;
    char reserve1;
    char reserve2;
};

int main() {
    char dd[] = {0x8A, 0x8A, 0x8A, 0x01, 0x07, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x02, 0x01, 0x01, 0x01, 0xFF, 0xFF, 0x8A, 0x8A, 0x8A, 0x01, 0x16, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x02, 0x02, 0x01, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x8A, 0x8A, 0x8A, 0x01, 0x07, 0x05, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x02, 0x01, 0x01, 0x01, 0xFF, 0xFF};

    vector<Instruction> instructions;

    int index = 0;
    while (index < sizeof(dd)) {
        Instruction ins;

        memcpy(ins.header, dd + index, 3);
        index += 3;

        memcpy(&ins.version, dd + index, sizeof(char));
        index += sizeof(char);

        memcpy(&ins.length, dd + index, sizeof(int));
        index += sizeof(int);

        memcpy(&ins.address_length, dd + index, sizeof(int));
        index += sizeof(int);

        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            memcpy(&ins.address[i], dd + index, sizeof(int));
            index += sizeof(int);
        }

        memcpy(&ins.device_code, dd + index, sizeof(char));
        index += sizeof(char);

        memcpy(&ins.function_code, dd + index, sizeof(char));
        index += sizeof(char);

        int data_length = ins.length - ins.address_length - 4;
        for (int i = 0; i < data_length; i++) {
            ins.data.push_back(*(dd + index));
            index++;
        }

        memcpy(&ins.control_code, dd + index, sizeof(char));
        index += sizeof(char);

        memcpy(&ins.sequence_number, dd + index, sizeof(int));
        index += sizeof(int);

        memcpy(&ins.reserve1, dd + index, sizeof(char));
        index += sizeof(char);

        memcpy(&ins.reserve2, dd + index, sizeof(char));
        index += sizeof(char);

        instructions.push_back(ins);
    }

    vector<char> array1, array2, array3;

    for (auto ins : instructions) {
        if (ins.function_code == 0x01) {
            array1.insert(array1.end(), ins.data.begin(), ins.data.end());
        } else if (ins.function_code == 0x02) {
            array2.insert(array2.end(), ins.data.begin(), ins.data.end());
        } else if (ins.function_code == 0x03) {
            array3.insert(array3.end(), ins.data.begin(), ins.data.end());
        }
    }

    return 0;
}

这段代码会先将原数组中的每个指令解析为一个 `Instruction` 结构体，然后根据指令的功能码将数据存储到对应的数组中。需要注意的是，这里只是简单示例，实际应用中需要根据具体需求进行修改。