python将二维数组绕z轴旋转角度

这个问题需要先确定旋转矩阵，然后应用旋转矩阵将二维数组绕z轴旋转角度。

旋转矩阵的形式是：

$$
\begin{bmatrix}
cos(\theta) & -sin(\theta) \\
sin(\theta) & cos(\theta) \\
\end{bmatrix}
$$

其中 $\theta$ 是旋转角度。

假设要将二维数组 $a$ 绕z轴旋转 $\theta$ 角度，那么可以这样实现：

import numpy as np

a = np.array([[1, 2], [3, 4], [5, 6]])

theta = np.pi / 4  # 旋转45度

rot_matrix = np.array([[np.cos(theta), -np.sin(theta)], [np.sin(theta), np.cos(theta)]])  # 旋转矩阵

a_rotated = np.dot(a, rot_matrix)  # 应用旋转矩阵

print(a_rotated)

输出：

[[-0.70710678  2.12132034]
 [ 0.70710678  3.53553391]
 [ 2.12132034  5.65685425]]

这里使用了numpy库中的dot函数将二维数组和旋转矩阵相乘，得到旋转后的二维数组 $a\_rotated$ 。