poscom.twist.linear.y = 0 AttributeError: 'PoseStamped' object has no attribute 'twist'、
时间: 2023-06-23 20:02:46 浏览: 156
kurby:现代化的CLI可从Twist自动下载动漫
这个错误提示意味着你正在尝试访问一个名为 `twist` 的属性,但是该属性在 `PoseStamped` 对象中不存在。可能的原因是你正在使用了错误的消息类型或者消息字段。
请检查你的代码,确认你使用的是正确的消息类型,并且该消息类型确实包含了 `twist` 属性。如果你仍然无法解决问题,请提供更多的上下文信息,以便我能够更好地帮助你解决问题。
阅读全文