MS5837STM32F1驱动代码

以下是使用STM32F1系列单片机驱动MS5837数字式压力传感器的代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define MS5837_ADDR 0xEC // MS5837默认I2C地址

I2C_HandleTypeDef hi2c; // I2C总线句柄

// MS5837命令定义
#define MS5837_CMD_RESET 0x1E // 复位命令
#define MS5837_CMD_CONVERT_D1_OSR_256 0x40 // 水压转换命令，采样率256
#define MS5837_CMD_CONVERT_D2_OSR_256 0x50 // 温度转换命令，采样率256
#define MS5837_CMD_ADC_READ 0x00 // 读取ADC命令

// MS5837校准系数
uint16_t ms5837_c[8];

// MS5837初始化
void MS5837_Init(void)
{
    uint8_t data[2];

    // 发送复位命令
    data[0] = MS5837_CMD_RESET;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, MS5837_ADDR, data, 1, 100);

    // 读取校准系数
    data[0] = MS5837_CMD_ADC_READ;
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
        data[1] = 0xA0 + i * 2;
        HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, MS5837_ADDR, data, 2, 100);
        HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, MS5837_ADDR, data, 2, 100);
        ms5837_c[i] = (data[0] << 8) | data[1];
    }
}

// 读取温度和压力
void MS5837_Read_Temp_Press(float *temp, float *press)
{
    uint8_t data[3];
    int32_t dT, off, sens, P;

    // 发送水压转换命令
    data[0] = MS5837_CMD_CONVERT_D1_OSR_256;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, MS5837_ADDR, data, 1, 100);

    // 延时等待转换完成
    HAL_Delay(10);

    // 读取ADC值
    data[0] = MS5837_CMD_ADC_READ;
    data[1] = 0x00;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, MS5837_ADDR, data, 2, 100);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, MS5837_ADDR, data, 3, 100);
    P = (data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2];

    // 发送温度转换命令
    data[0] = MS5837_CMD_CONVERT_D2_OSR_256;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, MS5837_ADDR, data, 1, 100);

    // 延时等待转换完成
    HAL_Delay(10);

    // 读取ADC值
    data[0] = MS5837_CMD_ADC_READ;
    data[1] = 0x00;
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c, MS5837_ADDR, data, 2, 100);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c, MS5837_ADDR, data, 3, 100);
    dT = (data[0] << 16) | (data[1] << 8) | data[2];

    // 计算温度和压力
    int64_t T = 2000 + ((int64_t)dT * ms5837_c[5]) / 8388608;
    off = ((int64_t)ms5837_c[2] << 16) + ((int64_t)ms5837_c[4] * dT) / 128;
    sens = ((int64_t)ms5837_c[1] << 15) + ((int64_t)ms5837_c[3] * dT) / 256;
    if (T < 2000)
    {
        int64_t T2 = (dT * dT) / 2147483648;
        int64_t off2 = 5 * (T - 2000) * (T - 2000) / 2;
        int64_t sens2 = 5 * (T - 2000) * (T - 2000) / 4;
        if (T < -1500)
        {
            off2 += 7 * (T + 1500) * (T + 1500);
            sens2 += 11 * (T + 1500) * (T + 1500) / 2;
        }
        T -= T2;
        off -= off2;
        sens -= sens2;
    }
    P = ((P * sens) / 2097152 - off) / 32768;
    *temp = T / 100.0;
    *press = P / 100.0;
}

注意：该代码仅供参考，具体实现可能需要根据具体硬件平台及I2C库函数进行修改。