如何用Python让ros小海龟走正方形，请给出核心代码解释

可以使用turtle库来控制小海龟的运动，以下是Python代码实现：

import turtle

# 创建海龟对象
t = turtle.Turtle()

# 定义正方形函数
def square():
    for i in range(4):
        t.forward(100)
        t.right(90)

# 调用正方形函数，让海龟走正方形
for i in range(4):
    square()

这段代码首先导入了turtle库，然后创建了一个海龟对象t。接着定义了一个名为square的函数，该函数使用for循环控制海龟向前走100个像素，然后右转90度，重复4次，从而画出一个正方形。最后，使用for循环调用square函数4次，让海龟走完整个正方形。