如何在gitcodes上下载apollo8.0并编译?
时间: 2023-06-09 15:02:41 浏览: 112
感谢您的提问。以下是在GitCodes上下载Apollo 8.0并编译的步骤:
1. 首先,您需要在GitCodes上创建一个新的工程。
2. 然后,您需要使用Git命令行工具从Apollo GitHub存储库中克隆最新版本的代码。
3. 接下来,您需要安装Docker和NVIDIA Docker工具。
4. 然后,您需要建立一个Docker镜像,并使用此映像运行Apollo。
5. 最后,您需要使用命令行工具编译Apollo。
请确保您遵循了官方文档的说明:https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_8_0_quick_start.md
希望这可以帮助您开始探索Apollo。如果您有任何其他的问题,请随时问我。
相关问题
apollo8.0怎么安装
Apollo 8.0是一个完整的自动驾驶解决方案,安装步骤较为复杂。以下是大致的安装步骤:
1. 确认系统要求:Apollo 8.0支持Ubuntu 16.04和18.04,需要安装NVIDIA显卡驱动和CUDA Toolkit、CUDNN等依赖项。
2. 下载Apollo 8.0:从Apollo官网(https://apollo.auto)下载Apollo 8.0安装包。
3. 安装依赖项:在终端中输入以下命令,安装依赖项:
```
bash apollo.sh clean
bash apollo.sh build
```
4. 初始化Apollo:在终端中输入以下命令,进行初始化:
```
bash scripts/bootstrap.sh
```
5. 编译Apollo:在终端中输入以下命令,编译Apollo:
```
bash apollo.sh build
```
6. 启动Apollo:在终端中输入以下命令,启动Apollo:
```
bash scripts/bootstrap.sh start
```
7. 测试Apollo:在终端中输入以下命令,启动Apollo的演示程序:
```
cyber_launch start /apollo/modules/dreamview/launch/dreamview.launch
```
然后在浏览器中打开http://localhost:8888,即可查看Apollo的演示界面。
以上是Apollo 8.0的大致安装步骤,具体步骤可能因个人电脑环境和配置而有所不同。在安装过程中,建议仔细阅读相关文档和教程,并根据实际情况进行调整。
Ubantu安装Apollo8.0
安装Apollo 8.0需要以下步骤:
1. 确认系统要求:Apollo 8.0支持Ubuntu 18.04 LTS和Ubuntu 20.04 LTS操作系统。
2. 安装依赖项:运行以下命令安装Apollo 8.0所需的依赖项:
```
sudo apt update && sudo apt install -y \
python3-dev python3-pip python3-yaml python3-setuptools \
python3-wheel libusb-1.0-0-dev libprotobuf-dev libleveldb-dev \
libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler \
libboost-all-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev \
libopenblas-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev \
libgazebo9-dev libpcl-dev libproj-dev libyaml-cpp-dev libgeographic-dev \
libgeographiclib-dev libtinyxml2-dev libwebsockets-dev
```
3. 下载Apollo 8.0安装包:从Apollo官网下载Apollo 8.0安装包。
4. 解压安装包:将下载的安装包解压到任意目录并进入该目录。
5. 安装Apollo 8.0:运行以下命令安装Apollo 8.0:
```
bash ./apollo.sh install
```
6. 配置环境变量:将以下行添加到~/.bashrc文件末尾以设置环境变量:
```
source /apollo/scripts/apollo_base.sh
```
7. 重启终端:运行以下命令重启终端以使环境变量生效:
```
source ~/.bashrc
```
安装完成后,您可以通过运行以下命令启动Apollo 8.0:
```
bash apollo.sh start
```