给我一个简单的ros C++示例

好的，下面是一个简单的 ROS C 程序示例：

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

void callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
  ROS_INFO("收到消息: [%s]", msg->data.c_str());
}

int main(int argc, char** argv)
{
  ros::init(argc, argv, "subscriber");
  ros::NodeHandle nh;
  ros::Subscriber sub = nh.subscribe("topic", 1000, callback);
  ros::spin();
  return 0;
}

这是一个 ROS 节点，它是一个订阅者（subscriber），订阅名为“topic”的话题。每当接收到消息时，它都会调用回调函数（callback）并打印消息内容。

请注意，你需要在编译前安装 ROS 和它的依赖项。