double x = 1.0; double y = 1.0/2; for (int i = 0; i < steps; i++) { x = 1.0/2*(x + y); y = y; } result = x; // 保存平方根的值 } 怎么修改y的值,让整个程序计算的是根号的值
时间: 2024-02-14 19:10:02 浏览: 20
要修改 y 的值,可以在每次迭代中将 y 更新为 x/y,这样就能够逐步逼近真实的平方根值。下面是修改后的代码:
```
double x = 1.0;
double y = 1.0/2;
for (int i = 0; i < steps; i++) {
double temp = y;
y = x/y;
x = 1.0/2*(x + temp);
}
result = x; // 保存平方根的值
```
在每次迭代中,先将 y 的值保存到一个临时变量 temp 中,再将 y 更新为 x/y,最后再更新 x 的值。这样就能够正确计算出给定精度下的平方根值了。
相关问题
if (! paths[i].empty()) { double cur_x = agvs[i].current_x; double cur_y = agvs[i].current_y; Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - cur_x, 2) + pow(next_node->y - cur_y, 2)); int steps = ceil(distance / (speed * 0.015)); // 计算需要移动的步数 float power_consumption = distance / 20; //_MAP[cur_x][cur_y] = 1; for (int j = 1; j <= steps; j++) { float time = j *300 / speed; // 每步所需时间 QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps { // if (j == 1) { // //离开当前位置时将标记设为0 // //MAP[cur_x][cur_y] = 0; // } float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); std:: cout <<"AGV"<<"("<< new_x << "," << new_y << ")" << endl; // 更新电量 agvs[i].setpower(agvs[i].power - power_consumption / steps); this->update(); // 在窗口中重绘 }); } },小車隨著new_x的坐標移動,爲什麽會出現倒退的情況,怎麽修改
出现倒退的情况可能是因为在计算新的位置时,使用了当前位置和目标位置之间的比例,但是由于 QTimer 是异步的,一些步骤可能会在目标位置已经更新之后才完成,这样就会出现一些错误的位置计算,从而导致小车倒退。
为了避免这种情况,可以将单个动作的时间间隔设置得更短一些,例如将 QTimer 的时间间隔从 300 毫秒改为 30 毫秒。这样做可以使移动的步数更多,每一步的距离更短,从而减小计算误差。
修改后的代码如下:
```
if (! paths[i].empty()) {
double cur_x = agvs[i].current_x;
double cur_y = agvs[i].current_y;
Node* next_node = paths[i][0];
float speed = agvs[i].getSpeed();
float distance = sqrt(pow(next_node->x - cur_x, 2) + pow(next_node->y - cur_y, 2));
int steps = ceil(distance / (speed * 0.015)); // 计算需要移动的步数
float power_consumption = distance / 20;
//_MAP[cur_x][cur_y] = 1;
for (int j = 1; j <= steps; j++) {
float time = j * 30 / speed; // 每步所需时间
QTimer::singleShot(time, this, [&](){
float ratio = static_cast<float>(j) / steps;
double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x);
double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y);
agvs[i].setCurrentX(new_x);
agvs[i].setCurrentY(new_y);
std:: cout <<"AGV"<<"("<< new_x << "," << new_y << ")" << endl;
// 更新电量
agvs[i].setpower(agvs[i].power - power_consumption / steps);
this->update(); // 在窗口中重绘
});
}
}
```
在修改后的代码中,我们将 QTimer 的时间间隔从 300 毫秒改为了 30 毫秒,同时修改了 lambda 函数中的参数列表,确保了所有的参数都被正确地传递。这样做可以使小车的移动更加平滑,减少计算误差,从而避免出现倒退的情况。
if (! paths[i].empty()) { double cur_x = agvs[i].current_x; double cur_y = agvs[i].current_y; Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - cur_x, 2) + pow(next_node->y - cur_y, 2)); int steps = ceil(distance / (speed * 0.015)); // 计算需要移动的步数 float power_consumption = distance / 20; //_MAP[cur_x][cur_y] = 1; for (int j = 1; j <= steps; j++) { float time = j *100 / speed; // 每步所需时间 QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps { // if (j == 1) { // //离开当前位置时将标记设为0 // //MAP[cur_x][cur_y] = 0; // } float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); std:: cout <<"AGV"<<"("<< new_x << "," << new_y << ")" << endl; // 更新电量 agvs[i].setpower(agvs[i].power - power_consumption / steps); this->update(); // 在窗口中重绘 }); } }小車隨著new_x的坐標移動,爲什麽會出現倒退的情況,怎麽修改代碼
在代码中,小车的移动是通过计算每一步所需的时间,然后使用`QTimer::singleShot`函数设置定时器,在每个时间间隔内更新小车的位置实现的。如果出现小车出现倒退的情况,可能是因为小车在前面的步骤中没有完全到达目标节点,但下一步已经开始了,导致小车回到了之前的位置。
为了解决这个问题,可以在计算下一步所需的时间之前,先判断小车是否已经到达了目标节点。如果小车已经到达了目标节点,那么就可以将该节点从路径列表中删除,然后再计算下一步的位置。
修改代码如下:
```c++
if (! paths[i].empty()) {
double cur_x = agvs[i].current_x;
double cur_y = agvs[i].current_y;
Node* next_node = paths[i][0];
float speed = agvs[i].getSpeed();
float distance = sqrt(pow(next_node->x - cur_x, 2) + pow(next_node->y - cur_y, 2));
int steps = ceil(distance / (speed * 0.015)); // 计算需要移动的步数
float power_consumption = distance / 20;
//_MAP[cur_x][cur_y] = 1;
// 判断是否到达目标节点
if (distance <= 0.01) {
paths[i].erase(paths[i].begin());
return;
}
for (int j = 1; j <= steps; j++) {
float time = j *100 / speed;
QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps {
float ratio = static_cast<float>(j) / steps;
double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x);
double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y);
agvs[i].setCurrentX(new_x);
agvs[i].setCurrentY(new_y);
std:: cout <<"AGV"<<"("<< new_x << "," << new_y << ")" << endl;
// 更新电量
agvs[i].setpower(agvs[i].power - power_consumption / steps);
this->update(); // 在窗口中重绘
});
}
}
```
这样,当小车到达目标节点时,就会将该节点从路径列表中删除,避免了出现倒退的情况。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![docx](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083331.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)