airsim 电机控制具体代码

以下是使用Python控制AirSim中飞行器电机转速的示例代码：

import airsim

# 连接到AirSim
client = airsim.MultirotorClient()
client.confirmConnection()

# 设置电机转速
rpm = 1000
client.moveByMotorPWMs(rpm, rpm, rpm, rpm)

# 断开连接
client.reset()

在上述代码中，我们首先使用`airsim.MultirotorClient()`连接到AirSim模拟器，然后使用`client.moveByMotorPWMs()`方法设置飞行器电机的转速。`moveByMotorPWMs()`方法接受四个参数，分别对应四个电机的转速。在本例中，我们将四个电机的转速都设置为1000rpm。

最后，我们使用`client.reset()`方法断开与AirSim的连接。

需要注意的是，在使用AirSim的API时，需要先启动AirSim模拟器并加载相应的场景。同时，也需要确保API的版本与模拟器的版本匹配。更多的AirSim代码示例可以在官方文档中找到。