os_enter_critical()

os_enter_critical()是一个操作系统函数，用于进入临界区。在临界区内，操作系统会禁止中断和其他任务的干扰，以确保当前任务能够安全地执行。这个函数通常被用于保护共享资源，避免多个任务同时访问导致数据不一致或者冲突的情况发生。

相关问题

OS_ENTER_CRITICAL

OS_ENTER_CRITICAL是一个宏定义，在不同的操作系统中有不同的实现方式。在引用\[1\]中给出了三种不同的实现方式。第一种方式是通过汇编指令cli来禁用中断，通过sti来恢复中断。第二种方式是通过汇编指令pushf和popf来保存和恢复中断标志位。第三种方式是通过定义一个局部变量来保存中断状态。在uCOS-III中，OS_ENTER_CRITICAL的名称被改为了OS_CRITICAL_ENTER，并且使用了CPU_SR_ALLOC宏来定义局部变量。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ucos中的三种临界区管理机制](https://blog.csdn.net/qb_2008/article/details/7201340)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [uCOS-III中的OS_CRITICAL_ENTER()和OS_CRITICAL_EXIT()使用](https://blog.csdn.net/u012351051/article/details/51273905)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

#define OS_CRITICAL_METHOD 3 //½øÈëÁÙ½ç¶ÎµÄ·½·¨ #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 #define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();} #define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);} #endif void OSCtxSw(void); void OSIntCtxSw(void); void OSStartHighRdy(void); void OSPendSV(void); #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u /* See OS_CPU_A.ASM */ OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void); void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr); #endif OS_CPU_EXT INT32U OSInterrputSum;解释代码

这段代码是uC/OS-II操作系统中的一部分。主要涉及到操作系统中关于中断和临界区的处理。下面是对每个部分的解释：

1. `#define OS_CRITICAL_METHOD 3`：定义临界区保护方法。在本例中，使用了方法3，即使用汇编代码实现保护。

2. `#if OS_CRITICAL_METHOD == 3`：根据定义的保护方法选择不同的临界区保护方式。

3. `#define OS_ENTER_CRITICAL() {cpu_sr = OS_CPU_SR_Save();}`：定义进入临界区的宏，其中`OS_CPU_SR_Save()`是一个汇编函数，用于保存CPU状态寄存器的值，并关闭中断。

4. `#define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr);}`：定义退出临界区的宏，其中`OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr)`是一个汇编函数，用于恢复CPU状态寄存器的值，并打开中断。

5. `void OSCtxSw(void)`：任务切换函数，用于把当前任务切换到下一个就绪任务。

6. `void OSIntCtxSw(void)`：中断切换函数，用于在中断服务程序中切换任务。

7. `void OSStartHighRdy(void)`：启动系统，从最高优先级的任务开始执行。

8. `void OSPendSV(void)`：处理中断服务程序中的软件中断请求。

9. `#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u`：同2。

10. `OS_CPU_SR OS_CPU_SR_Save(void)`：保存CPU状态寄存器的值，并关闭中断。

11. `void OS_CPU_SR_Restore(OS_CPU_SR cpu_sr)`：恢复CPU状态寄存器的值，并打开中断。

12. `OS_CPU_EXT INT32U OSInterrputSum`：定义了一个全局变量，用于统计中断的次数。