PCL(点云库)支持加载和保存LVX文件格式的点云吗,给出C++示例
时间: 2024-01-17 12:04:52 浏览: 22
是的,PCL支持加载和保存LVX文件格式的点云。以下是一个简单的C++示例,演示如何使用PCL加载和保存LVX点云文件:
```c++
#include <iostream>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/lvx_io.h>
int main()
{
// Load LVX point cloud file
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::LVXPointCloudReader reader;
reader.open("example.lvx");
reader.readHeader();
reader.readNextFrame(*cloud);
// Save point cloud to PCD file
pcl::io::savePCDFileASCII("example.pcd", *cloud);
// Save point cloud to LVX file
pcl::LVXPointCloudWriter writer;
writer.open("example_saved.lvx");
writer.writeHeader(cloud->size(), 1.0);
writer.writeFrame(*cloud, 0);
writer.close();
return 0;
}
```
以上示例加载名为“example.lvx”的LVX点云文件,并将其保存为名为“example.pcd”的PCD文件,同时将其保存为名为“example_saved.lvx”的LVX文件。