libusb_open_device_with_pid_vid

libusb_open_device_with_pid_vid函数可以打开指定产品ID和厂商ID的USB设备。它的函数原型如下：

libusb_device_handle *libusb_open_device_with_vid_pid(libusb_context *ctx, uint16_t vendor_id, uint16_t product_id);

其中，ctx是libusb库的上下文，vendor_id和product_id分别是USB设备的厂商ID和产品ID。该函数返回一个libusb_device_handle类型的指针，可以用于后续的USB设备读写操作。

以下是一个示例代码，演示了如何使用libusb_open_device_with_pid_vid函数打开指定厂商ID和产品ID的USB设备：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

#define VENDOR_ID 0x1234
#define PRODUCT_ID 0x5678

int main(int argc, char **argv) {
    libusb_device_handle *dev_handle;
    libusb_device **dev_list;
    libusb_context *ctx = NULL;
    int num_devices, i, r;

    // 初始化libusb库
    r = libusb_init(&ctx);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr, "libusb_init error %d\n", r);
        return 1;
    }

    // 打开指定厂商ID和产品ID的USB设备
    dev_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(ctx, VENDOR_ID, PRODUCT_ID);
    if (dev_handle == NULL) {
        fprintf(stderr, "libusb_open_device_with_vid_pid error\n");
        goto exit;
    }

    // 在此处进行USB设备读写操作...

    // 关闭设备
    libusb_close(dev_handle);

exit:
    // 释放libusb库的上下文
    libusb_exit(ctx);

    return 0;
}

以上示例代码中，我们在初始化libusb库之后，使用libusb_open_device_with_pid_vid函数打开指定的USB设备。如果打开设备成功，我们就可以在后续的代码中进行USB设备读写操作。最后，我们使用libusb_close函数关闭设备并释放libusb库的上下文。