用PC端串口调试助手发送字符到开发板,开发板收到对应的字符后将此字符进行处理后发送回去。例如收到字符'A'发回'B',收到字符'B'发回'C' ,收到字符'Z'发回'A'。
时间: 2023-08-18 08:07:10 浏览: 38
实现上述功能的代码如下(假设使用的是STM32开发板,使用的是HAL库):
```c
#include "stm32f1xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
char c;
while (1)
{
if (HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)&c, 1, 1000) == HAL_OK) {
switch (c) {
case 'A':
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"B", 1, 1000);
break;
case 'B':
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"C", 1, 1000);
break;
case 'Z':
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"A", 1, 1000);
break;
default:
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Invalid character\r\n", 19, 1000);
break;
}
}
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
| RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
```
在代码中,我们使用HAL库的UART相关函数来进行串口通讯。在主循环中,我们使用`HAL_UART_Receive()`函数来接收串口数据,并使用`switch`语句根据不同的输入字符进行不同的处理,并使用`HAL_UART_Transmit()`函数将处理结果发送回去。
需要注意的是,在使用UART相关函数前,我们需要进行相应的初始化。在这里,我们初始化了系统时钟、GPIO和UART。其中,在GPIO初始化中,我们将PA9和PA10配置成了复用推挽输出模式,并将它们连接到了USART1的TX和RX引脚上。同时,我们还需要配置串口通讯参数,包括波特率、数据位、停止位等参数,这些参数已经在`MX_USART1_UART_Init()`函数中进行了配置。
最后需要注意的是,在使用HAL库的函数时,我们需要确保在`stm32f1xx_hal_conf.h`文件中定义了正确的宏定义。