请写出使用蓝牙语音控制、蓝牙键盘控制、舵机硬件实现对led的开、关状态和led的亮度调节以及led旋转角度调节的arduino代码
时间: 2023-03-09 12:19:42 浏览: 60
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使用蓝牙语音控制、蓝牙键盘控制、舵机硬件实现对LED的开、关状态和LED的亮度调节以及LED旋转角度调节的Arduino代码如下: // 引用库
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
// 定义舵机控制引脚
Servo myServo; // 定义蓝牙模块的数据接收引脚
int bluetoothRX = 3;
int bluetoothTX = 4; // 定义LED控制引脚
int ledPin = 9; // 定义蓝牙控制信号
int switchSignal = '1';
int brightnessSignal = '2';
int angleSignal = '3'; // 定义要发送给LED的信号
int ledOn = 'a';
int ledOff = 'b'; // 定义舵机转动角度
int angle = 0; void setup()
{
// 设置蓝牙模块的接收和发送引脚
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothRX, bluetoothTX);
bluetooth.begin(9600);
// 设置LED的控制引脚
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// 将舵机接入控制引脚
myServo.attach(10);
} void loop()
{
// 读取蓝牙模块发送的信号
if(bluetooth.available() > 0)
{
int readSignal = bluetooth.read();
// 如果接收到开关信号,控制LED开关
if(readSignal == switchSignal)
{
if(bluetooth.read() == ledOn)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else if(bluetooth.read() == ledOff)
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
// 如果接收到亮度信号,控制LED亮度
else if(readSignal == brightnessSignal)
{
int brightness = bluetooth.read();
analogWrite(ledPin, brightness);
}
// 如果接收到角度信号,控制舵机转动角度
else if(readSignal == angleSignal)
{
angle = bluetooth.read();
myServo.write(angle);
}
}
}
*/